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欧姆龙指令.doc

上传人:luyinyzhi 2016/12/24 文件大小:358 KB

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欧姆龙指令.doc

文档介绍

文档介绍:CPM2AH 日的一般规格注注: 1. CPU 单元上的服务电源 24V DC 只能给输人设备使用。(不能用来驱动输出设备) 2. 如果服务电源的电流超过额定电流值, 或者有短路的情况, 则服务电源电压将下降或 PC 操作停止。 3. 若安装了 CPM 1A .MAD01 ∕ CPM l A-MADl 1∕ CPM 1A-TS10 2∕ CPMIA-DA041 单元上的服务电源 24V DC 的电流不应超过 200 MA。 4. 若安装了 2或3个 CPM l A-DA041 单元,该服务电源不能使用。项目 20点 CPU 单元 30点 CPU单元 40点 CPU 单元 60点 CPU 单元电源电压交流电源 ACIOO 一24OV ,50/6OHz 允许电源电压交流电源 AC85 一264V 消耗电力交流电源 6OVA 以下浪涌电流交流电源 6OA 以下外部供给电源(仅交流型号〕供电电压: 24VDC 供输出容量:300 MA 绝缘阻抗 20M Ω以上{DC500v) 外部电源 AC端子与所有端子之间耐压AC2300V ,50∕60Hz ,1分钟、电源 AC端子和所有端子间,漏电流 10mA 以下抗干扰性满足 IEC61000-4-4 ,2KV( 电源线) 抗振抗振:10 一57Hz; 振幅 ; 57~150Hz ,加速度 ∕s2,在 X,Y,Z方向各80分钟(每次振动 8分钟×实验次数 10次=合计 80分钟) 耐冲击147 ∕s2、在 X,Y,Z方向各 3次环境温度使用:0℃~55 ℃保存:-20 ℃~75 ℃环境湿度10%~90%( 不结露) 气体环境无腐蚀性气体端子螺丝尺寸 M3 电源保持交流电源:最小 10ms 直流电源:最小 2ms CPU 单元重量交流形式 650g 以下 700g 以下 800g 以下 1000g 以下直流形式 550g 以下 600g 以下 700g 以下 900g 以下扩展I/O 单元重量 20点单元:300g 以下 8点输出单元:250g 以下 8点输人单元:200g 以下 MAD01 模拟量 I∕O单元:150g 以下 MAD11 模拟量 I∕O单元:250g 以下温度传感器单元:250g 以下 I∕O链接单元:200g 以下 AD041 模拟量输人单元 250g 以下 DA041 模拟量输出单元 250g poBus/SI ∕O湘链接单元:200g 以下 CPM2AH 的I∕O 规格 1. CPU 单元的输入规格项目输入规格输入电压全部24VDC+10%~15% 输入阻抗 IN00000~IN00001 IN00002~IN00006 IN00007 及以上 Ω Ω Ω输入电流IN00000~IN00001 IN00002~IN00006 IN00007 及以上典型值 8mA 典型值 6mA 典型值 5mA ON电压∕电流 IN00000~IN00001 IN00002 及以上最小 17VDC ,5mA 最小 VDC ,3mA OFF电压/电流全部最大 VDC, 1mA ON延迟时间全部最大 1~80ms ,缺省值: 10ms (见注) OFF 延迟时间全部最大 1~80ms ,缺省值: 10ms (见注) 线路图 IN00000~IN00001 IN00002~IN00006 IN00007 及以上注:在 PC 设置中, 能设置输入时间常数 1、2、3、5、 10、 20、40 或 80ms 。高速计数器输入如下表所示,输入位 IN00000~-IN00002 可作为高速计数器输入。相位差输人模式下最大计数频率为 5KHz ,在其它状态下为 20KHz 。输入功能相位差模式脉冲+方向输入模式加/减输入模式加法模式 IN00000 A-相脉冲输入脉冲输入加法脉冲输入加法脉冲输入 IN00001 B相脉冲输入方向输入减法脉冲输入通常输入 IN00002 Z-相脉冲输入∕硬件复位输入(当IN00002 不作为高速计数器输入时可作为通常输入) 中断输入输入位 IN00003~IN0000 6 可被用于作中断输入( 中断输入模式或计数模式)和快速响应输入。这些输入的最小脉宽为 。 CPM2AH 指令 CPM2AH 和 CPM2C 支持 119 条基本指令和特殊指令梯形图指令指令名称符号变量装入 LD ……装入非 LD NOT ……与 AND ……与非 AND NOT ……或 OR ……或非 OR NOT ……与装入 AND LD ……或装入 OR LD ……数据传送命令指令名称符号变量传送 MOV(21) @ 取反传送 MVN(22) @ 块传送 XFER(70) @ 块设置 BSET(71)