文档介绍：摘要
煤气炉是工业生产中常用的加热设备，广泛应用于冶金、机械、
建材、化工等行业，其温度控制系统常用的控制技术有 PID 控制、
模糊控制技术等，但由于煤气炉是一个时变的、大滞后的被控对象，
且升温具有单向性，很难建立精确的数学模型为主参数。
副参数（副变量）：其给定值随主调节器的输出而变化，能提前
反应主信号数字变化的中间参数称为副参数。
主对象（惰性区）：主参数所处的那一部分工艺设备，它的输入
信号是副变量，输出信号是主变量。
副对象（导前区）：副参数所处的那一部分工艺设备，它的输入
信号是调节量输出信号，其输出信号是副参数。
主调节器：根据主参数与调节器给定值的偏差而动作，其输出作 为调节器的给定值的那个调节器称之为主调节器。
副调节器：具给定值由主调节器的输出决定，并根据副参数对给 定值的偏差动作的那个调节器称为副调节器。
主回路：断开副调节器的反馈回路后的整个外回路。
副回路：由副参数、副调节器与其所包括的一部分对象等环节所
组成的闭合回路，副回路有时还称作随动回路。
串级控制系统的基本原理
一次
扰动
串级控制系统的原理图如下 1-1所示
二次
扰动
主调节帧相丽中g枇二-kji叫后
王对易
L 副参数 副变送・
主变送锦
根据图1-1可以得出串级控制系统的原理方框图的一般形式，如下图 1-2所示
2、煤气炉炉温仪表串级控制系统的设计方案
本设计采用串级控制系统，串级控制系统的原理与基本结构
图已经在上一个章节介绍过了， 这里结合具体控制对象（煤气炉）
详细介绍其炉温控制系统的设计方法。
基本设计思想：以煤气炉温度作为主控信号，构成主控调节回 路，以煤气流量信号作为副控信号，构成副控调节回路。引入煤气流 量信号可以消除控制阀门一样开度的情况下压力影响煤气燃烧量的 现象。其原理框图如下图1-3所示：
二仪表选型
仪表的选型关系到整个系统各个部分之间的信号的匹配、兼容
性、安全性与稳定性等多个方面的问题，因此，仪表的选型是一个设 计是否成功的一个相当关键的环节。本设计中需要用的控制仪表主要 有：辐射式温度计、温度变送器、KMM可编程调节器、孔板流量计 等，本设计的仪表选型如下所示：
序号
名称
信号模式
备注
1
温度计
WDH-II型光电温
度计
A
2
温度变送器
WDH-II自带的
A
主变送
器
3
流量变送器
CECC电容式差压变
送器（配节流装置）
A
副变送
器
4
流量计
孔板流量计
A
5
调节器
KMM可编程调节
器
D
6
调节阀
ZAZNCm型电动双
座调节阀
A
2 KMM可编程调节器
KMM 是单回路控制仪表（SSC）中DIGITRONIK 系列的一个 主要品种，适用于小规模生产装置的控制、显示和操作，也可以通过 通信接口挂到数据通道上与个人计算机或集散系统（如TDC-3000 ）
连接起来，实现大、中规模的分散控制、集中监视、操作和管理。
KMM的基本组成
KMM主要由硬件、软件两个部分组成。
KMM的硬件部分包括主机电路、模拟量输入/输出电路，数字 量输入/输出电路、输入/输出接口电路。主机电路包