文档介绍：平动式装载机设计说明书
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、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，以此作为出发点，我们设计了平动式装载机。
中国是世界装载机产销大国，装载机行业一直由国人主导，占有非常可观的市场份额。通过近40年的发展，我国装载机从无到有，产品种类及产量均有较
大幅度的提高，已经形成独立的系列产品和行业门类。我国生产的装载机以zl系列为主。
在我国工程机械行业市场中，装载机市场是一个发展最为成熟，也是一个发展最为与众不同的分支市场，其市场销量最大。我国装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制
仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。
常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
按发动机功率不同可分为：
①功率小于74kw为小型装载机②功率在74～147kw为中型装载机
③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载
机
按装卸方式不同可分为：
①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
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②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
现在着重从行走结构区分，我国装载机主要有两大类：
①轮胎式装载机：其特点是质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不
易损坏路面，但接地比压大、通过性差。它被广泛应用于公路、铁路、港口、
码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所。如下图所示：
②履带式装载机：其特点是接地比压小、通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大，但速度低、灵活性相对差、成本高、
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行走时易损坏路面。应用范围较轮胎式要窄一些。其图如下所示：
1．行走机构2．发动机3．动臂4．铲斗5．转斗油缸
6．动臂油缸7．驾驶室8．燃油箱
相比之下，以上二者各有优劣，但都不能很好地适应各种作业场地。为了更好地适应某些工程建设需要，我们可以从工作范围、受力均匀等方面进行设计，设计一种平动式装载机，它将满足一些较高的工作要求，在市场需求方面取得更好的竞争优势。
第2章设计的技术要求及指标
装载机铲斗的工作范围参数如图所示，另有如下设计要求：
。
机身不动时，。
铲斗在工作范围内运动到任何位置都能保持平动。
铲斗最大倾倒角度不小于110°。
采用液压驱动，各个传动角不得小于30°。
不得发生杆件干涉现象。不得涉及高副机构。受力合理。
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第3章机构选型设计
装载机的铲掘和装卸作业是通过工作装置的运动来实现的。而装载机的工作
装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及液压油缸组成。铲斗用以铲装物料，动臂和动
臂油缸的作用是提升铲斗并为铲斗提供铰接支撑，翻斗油缸