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FMS使用说明书
产品概述：
随着现代口板、等组成，主要完成将产品有序地传送至下一站。
立体仓库：主要由YAMAHA机器人、4*4立体仓库、触摸屏、SMC抓手气缸、开关电源、可编程序控制器、光电开关、磁性开关、按钮、I/O接口板、电磁阀组成。
MES生产制造管理软件：在整个系统的生产过程中，由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计，并实时传输生产管理系统MES。
4、西门子主机配备：
供料
CPU224
EM277 PROFIBUS-DP通信模块；14路数字量输入/10路继电器输出。
上下机械手
CPU224
EM277 PROFIBUS-DP通信模块；14路数字量输入/10路继电器输出。
气动搬运
CPU224
EM277 PROFIBUS-DP通信模块；14路数字量输入/10路继电器输出。
模拟加工
CPU224
EM277 PROFIBUS-DP通信模块；14路数字量输入/10路晶体管输出。
图像检测
CPU224
EM277 PROFIBUS-DP通信模块；14路数字量输入/10路晶体管输出。
成品装配
CPU224
EM277 PROFIBUS-DP通信模块；14路数字量输入/10路继电器输出。
机器人
成品分拣
CPU224
EM277 PROFIBUS-DP通信模块；14路数字量输入/10路晶体管输出。
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传送链
CPU224
EM277 PROFIBUS-DP通信模块；14路数字量输入/10路晶体管输出。
立体仓库
CPU224+EM232
EM277 PROFIBUS-DP通信模块；30路数字量输入/26路晶体管输出。
配备
静音气泵、PU软管、连接器、工具、连接电缆、工件、指导书、使用说明书、软件、程序等。
各站构成及实训说明
第一站(供料站):
报警灯
料盘
检测物料光电开关
PLC控制挂板
操作面板
接线区域
上料汽缸
二连件
供料站
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操作面板
以上个按钮/开关在例子程序定义为下表作用，且与本文所述的其他各站意义相同，为了避免重复啰嗦，本文将不再做重复阐述请广大用户注意和见谅。
按钮名称
例子程序定义
备注
开始
联机/单机自动运行开始按钮
复位
单机自动运行复位按钮
停止
单机或者联机运行中断按钮
手/自
手动或者自动运行方式选择
上电
220V通电
急停
220V断电
表1 按钮定义
第一站工作流程：
按下开始按钮，料台下降，下面的光电开关检测到料台有料则料台上升。如果没有料则转盘电机开始工作，直到把料送到料台，下面的光电开关检测到有料。电机停止转动，料台上升。当料台上升到顶时，2#站把料夹走后，上面的光电开关检测不到料，料台下降，重复以上所述动作。
综合的知识点：
本站主要知识点有：
气动技术应用
光电传感器的应用
PLC技术的应用
可实训项目：
气动回路实训（选型、安装、调试等）
光电传感器应用实训（参数选型、安装、接线注意问题）
PLC编程实训
电气看图接线实训
第二站(上下料机械手)：
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