文档介绍：.
FB41(CONT夕基本使用FB41"CONT_C用于在SIMATICS7可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变景的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如积分冻结等，以使控制器适合实际的工艺过程。IN
TIME
〉=CYCLE/2
T#2s
微分作用的
时间延迟
tm_la(M大，微分作用越小
DEAD_W
IN
REAL
>=
死区宽度
SP_INT-DEAD_W<PV_IN<SP_INT+DEA[
当前值在该范围内，PID输出保持不变
LMN_HLM
IN
REAL
调节值上限
LMN_LLM
IN
REAL
调节值上限
PV_FAC
IN
REAL
过程变景因
子
PV_OFF
IN
REAL
过程变H偏
移H
LMN_FAC
IN
REAL
调节值因子
LMN_OFF
IN
REAL
调节值偏移
DISV
IN
REAL
-100~100(%)
干扰变H
"CONT_C"的输出参数
参数
变景类
型
数据类
型
取值范围
默认
描述
说明
LMN
OUT
REAL
调节值
LMN_PER
OUT
WORD
16#0000
外设调节值
PQWxxx
QLMN_HLM
OUT
BOOL
FALSE
调节值上限报
警
QLMN_LLM
OUT
BOOL
FALSE
调节值下限报
警
LMN_P
OUT
REAL
比例分景
LMN_I
OUT
REAL
积分分H
LMN_D
OUT
REAL
微分分兄
PV
OUT
REAL
当前值输出
ER
OUT
REAL
偏差
ER=SP_INT-PV_IN
基本功能由图1可知，FB41可以分为偏差产生、PID运算、PID输出三部分。
以下为管道压力控制实例说明：
升压时，阀门开度增加；降压时，阀门开度减小。
被控对象：0-100Kpa（压力）输入信号：4-20mA设定值：60Kpa执行元件：0-100%（阀门）输出信号：4-20mA手/自动选择（
参数
状态
说明
MAN_ON
0
自动控制：PID经过程序块计算输出
MAN_ON
1
手动控制：直接由MAN空制输出
参数
状态
说明
PVPER_O卜
。0
PV_IN有效
PVPER_O卜
■
PV_PER|效
注：无论当前值选择哪个管脚，SP_INT必须与其景纲相同
PVPER_ON=0利用景程转换块FC105"SCALE将过程变景转换为实际工程景SCALE
ENENO
I魅W56：P
1,水温—P—
IN
|RET_VAL
WW1
—壬9_艺
-
—
HI_LIMLO_UM
|OUT
.
'FIDVPVJN
''Tag_1*——"SCALE景程转换块注：以TIAPortalV13SP1为例，"SCALE参数引脚
参数
变景
类型
数据类
型
描述
说明
IN
IN
INT
输入
PIWxxx
HI_LIM
IN
REAL
输出值上限
LO_LIM
IN
REAL
输出值卜限
BIPOLAR
IN
BOOL
极性选择
BIPOLAR
0:单极性
1:双极性
RET_VAL
OUT
WORD
错误信息
OUT
OUT
REAL
输出
EN
FALSE^•PIDLCOMRSI—COMRSTTRUE"•PIDLMANON—MANON
•piD・.FVPER_ON-・
PVPER_ON
TRUE—
P-SEL
TRUE—
LSEL
FALSE—
INTLHOLD
FALSE—
I_I7L_ON
FALSE—
D_SEL
TW100MS—
CYCLE
•PIDLSP-IN