文档介绍：Gazebo机器人仿真学****探索笔记（二）基本使用说明Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo,方便之後使用。
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啓動一個示例，如下:
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啓動一個帶有天空的環境：[html]viewplaincopyprint?在CODE上查看代码片派生到我的代码片/usr/share/gazebo-7/worlds$
[html]viewplaincopyprint?在
CODE上查看代码片派生到我的代码片v?xmlversion=""?>vsdfversion="">
vworldname="default"><scene><sky><clouds><speed>12</speed>
v/clouds></sky></scene><!--Agloballightsource-->vinclude><uri>model://sun</uri>v/include><!--Agroundplane--><include><uri>model://ground_plane</uri>v/include>
</world></sdf>
場景中還有光源和大地啓動一個帶有機器人模型的環境：
[html]viewplaincopyprint?在CODE上查看代码片派生到我的代码片/usr/share/gazebo-7/worlds$[html]viewplaincopyprint?在CODE上查看代码片派生到我的代码片<?xmlversion=""?><sdfversion="">
<worldname="default"><!--Ground-->vinclude><uri>model://ground_plane</uri>
v/include><!--Agloballightsource--><include><uri>model://sun</uri>v/include><!--Pioneer2dxmodel-->vm