文档介绍：电子精密机械设计课程设计
一维伺服移动工作台设计说明书
目录
课程设计概述 1
课程设计任务 2
设计任务介绍： 2
设计参数 2
设计内容简介 3
课程设)■每• IfT SSVKiXttW* W " g •
ni（k«｝（n^a：无/有）
41/45
41/45
43. 5/47 5
LL
2500p/r.
340 5

39D 5
2500p/ f
3S0 S
seo s
420 5
□;
340 5
a40 5
3d0. 5
有制动携
380 5
a80 5
420 5
电机功率为7. 5KW,惯量J = 105x10-4Kg・冰
额定转速：ne =1500rpm
质量：M = 45Kg
2）滚珠丝杆的选型
工作条件一
运动方向：水平
运送质量: mr = = 50kg
工作台导向方法：滚动
导向面摩擦系数：-0. 005取u =0. 005
导向面摩擦阻力：F/=
轴向外部载荷：£ =1500N
希望寿命（转数）：Z = lxl0"rev⑷
行程长度：ls - 900mm
操作速度：=/ s
加减速时间：=t3=QAs
--x2
等速时间：t2 = 2— =
-
加速度：。=乌些= + = 15m/s2
加速距离：I, =—= 75/nm
2
等速距离：l2 = 750mm
减速距离：/3 = 75mm
每分钟往返次数：n, = =
2(, + & + 弓)
导程精度一-
任务未规定定位精度，导程精度按【一般机械】选择高精度C3,
属精密滚珠丝杠顷
用途
轴
精度等级
CO
C1
C2
C3
C5
C7
08
C10
车床
X
.
.
.
.
Z
.
.
加工中心机
XY
.
.
•
Z
.
.
钻床
XY
.
.
Z
.
.
坐标铿床
XY
.
.
Z
•
.
X
.
.
平面磨床
Y
.
.
.
.
Z
.
.
.
.
圆简磨床
X
.
.
.
Z
.
.
.
放电加工机
XY
.
.
.
Z
.
.
.
.
放电加工机
线切割机床
XY
.
.
•
Z
.
.
.
.
UV
.
.
.
冲切机
XY
.
.
.
激光加工机
X
.
.
.
Z
.
.
.
木工机
.
.
.
.
一一般机械、专用机械—
.
.
.
.
暂定轴长一-
假定螺母全长100mm,丝杠轴末端长度100mm,行程900mm

!=＞丝杠轴长假定为1100mm
Ph = Umax xi = ——— = 60mm （无减速器 i=l）
h n +60 1500 +60
丝杠导程应大于或等于60mm
考虑到寿命要求，为了使最终精度较高，选取Ph= 60mm
丝杠轴外径
导程
1
2
4
5
6
8
10
12
15
16
20
24
25
30
32
36
40
50
60
80
90
100
4
.
5
.
6
.
8
.
.
.
O
10
.
.
.
O