文档介绍：.
功能说明高性能化功能
在机械的固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。
利用该功能，可缩短低刚性机械的整定时间。
机械共振抑制泸波器
当机械产生高频共振音时，设定与机械系共振频率一致的振动
1/s
1
2000
40
Pn1O3
惯量比
%
0
10000
0
Pn1O4
第2速度环增益
Hz
1
2000
40
Pn1O5
第2速度环积分时常数
ms
15
51200
2000
Pn1O6
第2位置环增益
1/s
1
2000
40
Pn1O7
偏置
Min-1
0
450
0
Pn1O8
偏置幅宽
指令单位
0
250
7
Pn1O9
前馈
%
0
100
0
PnIOA
前馈泸波时常数
0
6400
0
PnIOB
增益关系应用开关*3
-
-
-
0000
PnIOC
模式开关（转矩指令）
%
0
800
200
PnIOD
模式开关（速度指令）
Min-1
0
10000
0
PnIOE
模式开关（加速度）
10min-1/s
0
3000
0
PnIOF
模式开关（偏差脉冲）
r指令单位
0
10000
0
Pn11O
在线自学****相关开关*3
-
-
-
0010
Pn111
速度反馈补偿*2
%
1
100
100
Pn112
0
1000
100
Pn113
0
10000
1000
Pn114
0
400
200
Pn115
予置参数
0
1000
32
Pn116
（请勿使用）
0
1000
16
Pn117
20
100
100
Pn118
50
100
100
位置相关参数
Pn2OO
位置控制指令形态选择开关*3
-
-
0000
Pn2O1
PG分频比*3*5
P/r
16
16384
16384
Pn2O2
电子齿轮比（分子）*3
-
1
65535
4
Pn2O3
电子齿轮比（分母）*3
-
1
65535
1
Pn2O4
位置指令加减速时常数
0
6400
0
Pn2O5
多路旋转限制设定*1*3
Rev
0
65535
65535
速度相关参数
Pn3OO
速度指令输入增益
额定速度
150
3000
600
Pn3O1
内部设定速度1
Min-1
0
10000
100
Pn3O2
内部设定速度2
Min-1
0
10000
200
Pn3O3
内部设定速度3
Min-1
0
10000
300
Pn3O4
JOG速度
Min-1
0
10000
500
Pn3O5
软起动加速时间
ms
0
10000
0
Pn3O6
软起动减速时间
ms
0
10000
0
Pn3O7