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唐太宗问他：“你不同意这样做，有什么理由？”
魏征答复：“臣作为谏议大夫，有义务向陛下指 出，这样做违反了治国安民的方针。我朝开国后即立下‘男子二十岁当兵，六十岁可免’的规定，怎么能随意变更呢？”
唐太宗特别生气，大声指责道：“你太固执己见！”
魏征毫不退让，语重心长地说道：“陛下！把河水放光捕鱼，的确能捕到很多鱼，但明年就没有鱼了；把森林烧了打猎，的确会打到很多猎物，但明年就没有野兽了。假如把十八岁以上身体强壮的男子都去当兵，今后国家的税赋徭役去向谁要呢？”
唐太宗这才幡然醒悟，收回了吩咐。
有时候，李世民还会和魏征一起探讨一些问题。
比方，唐太宗曾问魏征：“历史上有过这么多帝王，为什么有的明智，有的昏庸？”
魏征答复道：“能够多听听各方面看法的帝王，通常比拟明智；一意孤行、只听单方面的看法的帝王，难免就会昏庸。”“兼听那么明，偏听那么暗”的成语就是这样来的。
唐太宗赞许地说：“你讲得真好啊！”
有个大臣叫郑仁基，女儿长得漂亮又有才华，皇后要把她收为李世民的嫔妃。当册封的诏书写好后，有人说了一句：“她不是已经与人订婚了吗？”
魏征知道后，就向李世民进谏道：“陛下住着亭台楼阁，就应当盼望百姓有安家的房子；陛下吃着山珍海味，就应当盼望百姓有足够的食物；陛下看着众多嫔妃，就应当盼望百姓有满意的婚姻。此时此刻陛下把已经与人订婚了的女子夺过来，这怎么符合人家父母的心愿呢？”
唐太宗听了这番话，立刻取消了册封。
当魏征患病去世后，唐太宗罢朝五天，亲自登上御苑西楼，遥望魏征逝世之处寄予哀思。他沉痛地说：“用铜作镜子，可以端正衣帽穿戴；用历史作镜子，可以知道国家兴亡的缘由；用人作镜子，可以明白自己的行为是否正确。此时此刻魏征去世，使我失去了一面镜子。”
魏征能在初唐的政治舞台上发挥一点作用，的确是与唐太宗闻过那么喜、从谏如流的气度分不开的。
唐太宗时能够大胆进谏的大臣，还有一位马周。马周原来只是保卫玄武门的中郎将常何的客人。公元６３１年〔贞观五年〕，李世民下令百官上书谈论朝政得失。常何是个武将，不懂政治，感到谈不出什么，为此很犯愁。马周知道了，立刻动笔为他写了二十多条关于政治得失的看法，让他去交差。李世民读了以后，觉得条条都切中要害。他很惊奇，常何这一介武夫怎么变得这样有政治头脑了，就找他来面谈。常何一向诚实，他坦白地告知李世民上书的内容都是马周写的。李世民立刻召见马周，一番谈话，对他非常赏识，不久便任命他为监察御史。
马周没有辜负李世民对他的期望，经常进谏，向李世民提出了一些建立性的建议。他要李世民吸取隋朝灭亡的教训，要了解民间的疾苦，爱惜百姓；他要李世民不要太宠爱子女，没有必要每年加赐金银珍宝，因为奢侈只会害了子女；他要李世民以人为本，真正让百姓满足，就得选拔德才具备的好官。对马周提出的这些建议，李世民都谨慎听取，并加以推行。
魏征、马周等人还提示李世民，隋末因为滥刑暴政而快速灭亡。李世民因此特别重视立法安民，要求有关部门融合前朝立法、司法经历，制定了《贞观律》，使封建礼教法律观成熟完善起来，为稍后制定《唐律》打下了根底。
魏征极言直谏：
魏徵备经丧乱，仕途坎坷，阅历丰富，因而也造就了他的经国治世之才，他对社会问题有着敏锐的洞察力，而且为人