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第三节 “十三五”智能制造装备产业开展规划 62
一、智能制造装备产业规划概述 62
二、智能制造装备产业面临形势 63
三、智能制造装备产业开展目标 63
四、智能装备制造开展主要任务 64
五、智能装备制造重点开展方向 66
六、智能装备制造政策保障措施 67
七、规划对工业机器人行业影响 68
第四节 国内外机器人产业开展状况分析 68
一、机器人的定义及其分类 68
二、全球机器人产业开展现状 69
三、中国机器人产业开展现状 70
〔一〕机器人产业阶段 70
〔二〕机器人产品分析 70
〔三〕机器人市场流通 71
〔四〕机器人市场竞争 73
四、机器人局部配件市场分析 73
〔一〕伺服电机 74
〔二〕限制系统 74
〔三〕减速器 75
五、全球机器人产业开展趋势 75










六、中国机器人产业开展趋势 76
〔一〕机器人产业开展趋势 76
〔二〕机器人产业政策趋向 77
第四章 中国工业机器人行业技术应用探究 79
第一节 工业机器人行业技术概况 79
一、机械构造分析 79
二、限制技术分析 79
三、驱动技术分析 80
四、传感器技术分析 80
其次节 工业机器人技术特点分析 81
一、技术的先进性 81
国内工业机器人现状(二)工业机器人的现状及开展趋势 工业机器人的现状及开展趋势
摘要:工业机器人是最典型的机电一体化数字扮装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对将来生产和社会开展起着越来越重要的作用。国外专家预料,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
关键词:工业机器人;产业化;智能化;开展现状;开展趋势
1 前言










工业机器人是集机械、电子、限制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动扮装备,它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、限制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。。工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断开展,工业机器人已成为柔性制造系统〔FMS〕、自动化工厂〔FA〕、计算机集成制造系统〔CIMS〕的自动化工具。广泛采纳工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身平安,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产本钱,对促进我国制造业的崛起,有着非常重要的意义。
2 工业机器人在世界各国的的开展
1962年,美国AMF公司制造了世界上第一台管用的示教再现型工业机路人。迄今为止,世界上对于工业机器人的探究、开发及应用已经经验了50多年的历程。日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。随着现代科技的快速发。工业机器人技术已经广泛地应用于各个生产领城。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后出现的,全面延长人的体力和智力的新一代生产工具。工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标记。在国外,工业机器人产品日趋成熟,已经成为一种标准设备而被工业界广泛地应用,从而相继地形成了一批具有影响力的闻名的工业机器人公司。比方,跨国集团公司AB