文档介绍：传递函数矩阵的矩阵分式描述
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右MFD和左MFD
对于p维输入和q维输出，描述系统输入和输出关系的传递函数矩阵G(s)为有理分式矩阵。
则一定存在
非真左MFD确定其严真左MFD的算法，可基于上述来导出。
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（3）一类特殊情形的多项式矩阵除法问题
考虑具有相同列数的矩阵(sI-A)和多项式矩阵N(s),A为常阵，(sI-A)为非奇异且列次数和行次数满足
表N(s)为矩阵系数多项式
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[特殊情形右除法定理]对具有相同列数的矩阵（sI-A)和多项式矩阵N(s),唯一的存在常阵Nr(A)和多项式矩阵Qr(s),使成立：
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不可简约矩阵分式描述
不可简约MFD实质是传递函数矩阵的一类最简结构MFD，通常也称为最小阶MFD。
[不可简约MFD]
称G(s)的一个右MFD 为不可简约或右不可简约，当且仅当D(s)和N(s)为右互质；称G(s)的一个左MFD 为不可简约或左不可简约，当且仅当DL(s)和NL(s)为左互质。
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不可简约MFD的基本特性（属性）
（1）不可简约MFD的不唯一性
对传递函数矩阵G(s)其右不可简约MFD和左不可简约MFD均不唯一。
（2）两个不可简约MFD间的关系
设为传递函数矩阵G(s)的任意两个右不可简约MFD，则必存在单模阵U(s)使成立：
D1(s)=D2(s)U(s) N1(s)=N2(s)U(s)
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设为传递函数矩阵G(s)的任意两个左不可简约MFD，则必存在单模阵V(s)使成立：
DL1(s)=V(s)DL2(s) NL1(s)=V(s)NL2(s)
(3)不可简约MFD的广义唯一性
传递函数矩阵G(s)的不可简约MFD满足广义唯一性。即若定出一个不可简约MFD，则所有不可简约MFD可由单模变换定出。
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（4）不可简约MFD和可简约NFD间的关系
[右不可简约MFD和有可简约MFD关系] 对传递函数矩阵G(s)的任一右不可简约MFD ，和任一有可简约MFD ，必存在非奇异多项式矩阵T(s)，使成立：
证明（1）由右可简约MFD 找出一个右不可简约MFD 。
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（5）不可简约MFD在史密斯形和不变多项式意义下的同一性
[右不可简约MFD的同一性]
对传递函数矩阵G(s)的所有右不可简约MFD：
必成立：(s),i=1,2,…具有相同的史密斯形；
(s),i=1,2,….具有相同不变多项式。
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（6）左不可简约MFD和右不可简约MFD间的关系
[左和右不可简约MFD关系] 对传递函数矩阵G(s)的任一左不可简约MFD ，和任一右不可简约MFD ，必成立：
degdetDL(s)=degdetD(s)
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（7）不可简约MFD的最小阶
[不可简约MFD最小阶属性] 对传递函数矩阵G(s)的一个左MFD ，和任一右MFD ，定义其阶次为
nL=degdetDL(s), nr=degdetD(s)
则为最小阶当且仅当其为左不可简约MFD，