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液压气动与密封/ 2007 年第 3 期
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注塑机双肘杆锁模机构的建模与仿真
闫政权龙田惠琴
(太原理工大学机械电子工程研究所,太原 030024)
摘要:通过对双肘杆锁模机构运动几何关系的分析,利用传动比建立了锁模机构中液压缸位移和动模板位移之间的数学传
递关系,对传动比、等效质量、肘肝力、节点摩擦力、动模板的锁模力、动模板的移动位移等参数进行了仿真计算,研究工作对
全面认识锁模机构运动特性、设计动模板位置的闭环控制系统具有理论和实际意义。
关键词:注塑机;锁模机构;传动比;锁模力
中图分类号: TH137 文献标识码:A 文章编号:1008 0813 (2007) 03 0030 04
Modeling and Simulation of the Toggle Clamping Unit
for Plastic Injecting Mould Machine
YA N Zhen , Q UA N L ong , TIA N Hui Qin
(Research Institute of the Mechatronics Engineering , Taiyuan ,030024)
Abstract : Based on the analysis of geometric relationship of double toggle clamping unit , mathematic transfer function between the
hydraulic cylinder position and the moving platen in clamping unit is established by employing the speed ratio. A series of parameter ,
such as speed ratio ,equivalent mass ,toggle force , joint frictional force , mould clamping force and shift displacement of moving platen
etc. are simulated for the purpose of understanding the specific property of clamping unit.
Key Words : injection moulding machine ;clamping unit ;speed ratio ;clamping force
0 引言描述这些参数之间数学关系的模型就非常有意义。
国内外介绍锁模机构的论文很多,从机构的特性 1 锁模机构运动特性分析
分析、优化到锁模力计算、节点摩擦力计算、精度控制双肘杆锁模机构运动原理如图 1 所示。
等[1 4 ] 。但主要是对机构中的部分性能进行论述,从锁图中脚标 1 代表初始位置,脚标 2 代表合模位置。
模机构的综合性能去分析的较少。为了全面了解锁模开始锁模时,液压缸活塞杆向右移动,驱动双肘杆锁模
机构的性能,优化双肘杆锁模机构,对肘杆的几何特机构运动,使活塞杆从位置A1向A2移动,