文档介绍：毕业设计论文 PWM控制直流电机调速
系统．启停时对直流系统无冲击，并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。
设电机始终接通电源时，电机转速最大为nmax，且设占空比为D=t／T，则电机的平均速度nd为：
nd= nmaxD
由公式可知，当改变占空比D=t／T时，就可以得到不同的电机平均速度Vd，从而达到调速的目的。严格地讲，平均速度与占空比D并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可将其近似地看成线性关系。
第1章 PWM 调速控制概述 毕业设计论文
毕业设计论文 PWM控制直流电机调速
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在直流电机驱动控制电路中，PWM信号由外部控制电路提供，并经高速光电隔离电路、电机驱动逻辑与放大电路后，驱动H桥下臂MOSFET的开关来改变直流电机电枢上平均电压，从而控制电机的转速，实现直流电机PWM调速。
桥式电路的结构及原理
桥式电路是一种最基本的驱动电路结构。控制电机正反转的桥式驱动电路有单电源和双电源两种驱动方式。由于本例采用单电源的驱动方式可以满足实际的应用需要，所以这里只介绍单电源的驱动方式，其电路如下图1所示。
图1 驱动方式
注意，在上图中的4个二极管为续流二极管。如果选用的驱动电路中使用的是晶体三极管，那么这4个二极管是必须使用的，其主要作用是用以消除电机所产生的反向电动势，避免该反向电动势对晶体三极管的反向击穿。
单电源方式的桥式驱动电路又称为全桥方式驱动或者H桥方式驱动。电机正转时三极管Q1和Q4导通，反转时Q2和Q3导通，两种情况下，加在电机两端的电压极性相反。当4个晶体三极管全部关断时，电机停转。若Q1与Q3关断，而Q2与Q4同时导通时，电机处于短路制动状态，将在瞬时停止转动。这4种状态所对应的H桥式驱
动电路状态如下图2所示。
第1章 PWM 调速控制概述 毕业设计论文
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（a） （b） (c) (d)
图2 驱动电路状态
上图2中，从图（a）到图（d）分别表示H桥式驱动电路的开关工作状态的切换，电机分别处于正转、反转、停机和短路制动4个状态。
从图中可以看出，该电机的驱动电路可以完成本例的两个基本要求：
通过三极管的放大，保证了电机的驱动电流；
通过桥式电路，对不同开关的选择，可以实现单片机的数字电平控制三极管的导通和截止，从而控制小电机的正反转。
第1章 PWM 调速控制概述 毕业设计论文
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2 SG3525芯片的选择
SG3525功能简介
SG3525是电流控制型PWM控制器，所谓电流控制型脉宽调制器是按照接反馈电流来调节脉