L298N步进电机驱动器使用说明.docx

文档介绍：.
L298N电机驱动器使用
说明
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L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。（或者其他信号源）三、基本原理作用如下：
步进电机控制：将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。
两相四拍工作模式时序图:
步进电机
信号输入
第一步
第二步
第三步
第四步
返回第一
步
正转
IN1
0
1
1
1
返回
IN2
1
0
1
1
返回
IN3
1
1
0
1
返回
IN4
1
1
1
0
返回
反转
IN1
1
1
1
0
返回
IN2
1
1
0
1
返回
IN3
1
0
1
1
返回
IN4
0
1
1
1
返回
(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配例如：
1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A'-B)依次循环(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。)2、两相四线步进电机的八拍工作方式，其各相通电顺序为：
(A—AAB—BA1—A—AB‘-B‘—B‘A)依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音与减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式)
（2）控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A'—B'依次循环。）则反转的通电顺序是：（B'-A'-B-A依次循环。）（3）控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频
率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。
实例二：直流电机的控制实例
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2引脚A,B可用于输入PWM永宽调制信号对电机进行调速控制。
（如果无须调速可将两引脚接5V,使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PW晰号端A控制M1调速，PW聘号端B控制M2调速。
可参考以下图表：
电机
旋转力
式
控制端
IN1
控制端
IN2
控制端
IN3
控制端
IN4
输入PWM!号改
变脉宽可调速
调速端
A
调速端
B
M1
正转
高
低
/
/
高
/
反转
低
高
/
/
高
/