文档介绍：1 课堂教学教案授课章节名称计数器指令课型新授课授课日期12年12月7日第14周课时数 2 教学目标知识目标: 1、掌握计数器指令的定时原理 2 、知道计数器指令的分类、语句形式能力目标: 1 、能正确的使用计数器进行定时程序编辑 2 、能区分不同计数器的应用场合。情感目标:通过通过小组合作学****共同分析解决问题,提高学生的学****兴趣。教学重点计数器指令指令的用法教学难点计数器指令指令的用法教学方法讲授、练****任务驱动等教学资源亚龙实训设备、计算机等课外作业教学后记2 教学实践教学环节与主要教学内容具体教学目标教学活动?新课导入如果要知道生产线上已经生产了多少产品, 仓库里面进了多好配件, 已经用去多少, 怎么实现自动技术呢? ?新课讲授一、计数器指令介绍计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个 16 位的预置值寄存器、一个 16 位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数, 计数器当前值大于或等于预置值时,状态位置 1。 S7-200 系列 PLC 有三类计数器: CTU- 加计数器, CTUD- 加/ 减计数器, CTD- 减计数。 1. 计数器指令格式如表 所示表 计数器的指令格式 STL LAD 指令使用说明 CTU Cxxx , PV ( 1 )梯形图指令符号中: CU 为加计数脉冲输入端; CD 为减计数脉冲输入端; R 为加计数复位端; LD 为减计数复位端; PV 为预置值( 2) Cxxx 为计数器的编号,范围为: C0~C255 ( 3) PV 预置值最大范围: 32767 ; PV 的数据类型: INT ; PV 操作数为: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K( 4) CTU/CTUD/CD 指令使用要点: STL 形式中 CU , CD , R, LD 的顺序不能错; CU , CD , R, LD 信 CTD Cxxx , PV CTUD Cxxx , PV3 号可为复杂逻辑关系 2. 计数器工作原理分析(1 )加计数器指令( CTU ) 当 R=0 时,计数脉冲有效; 当 CU 端有上升沿输入时,计数器当前值加 1 。当计数器当前值大于或等于设定值( PV )时, 该计数器的状态位 C-bit 置1, 即其常开触点闭合。计数器仍计数, 但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值( 32767 )。当 R=1 时, 计数器复位, 即当前值清零,状态位 C-bit 也清零。加计数器计数范围: 0~32767 。(2)加/ 减计数指令( CTUD ) 当 R=0 时,计数脉冲有效;当 CU 端( CD 端) 有上升沿输入时, 计数器当前值加 1(减1)。当计数器当前值大于或等于设定值时, C-bi t置1, 即其常开触点闭合。当 R=1 时,计数器复位,即当前值清零, C-bit 也清零。加减计数器计数范围: – 32768~32767 。(3 )减计数指令( CTD ) 当复位 LD 有效时, LD=1 , 计数器把设定值( PV ) 装入当前值存储器, 计数器状态位复位(置 0) 。当 LD=0 ,即计数脉冲有效时,开始计数, CD 端每来一个输入脉冲上升沿,减计数的当前值从设定值开始递减计数, 当前值等于 0时, 计数器状态位置位( 置