文档介绍：M8000
0 DIV D450 K10 D100
PLC运行胀气时间
设定
DIV D452 K10 D102
M8000
15 MOV D8015 D16
PLC运行
MOV D8014 D18
MOV D8013 D20
M8002
31 SET M201
S54
33 RST M201
旋盖完成
X011 X013 X015 X017 X021 X023 X025 X027 Y002 Y003 Y004
36 K0
旋转末端推垫片气垫片整理压盖末端旋盖末端取盖末端送盖末端夹紧末端旋转分度推垫片气垫片整理
缸末端末端盘缸气缸
M1000
入垫片应
用
Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 Y012 Y013
K0 M0
压盖气缸入垫片气旋盖气缸取盖气缸送盖气缸顶盖气缸夹紧气缸原点确认
缸 m40
X000 M0 M5 M44
57 M1
启动原点确认自动状态自动运行启动脉冲
m40 中
X001
62 M2
停止停止
RST M200
ZRST D10 D12
上盖检测上盖计数
计数
RST M47
取盖完成
RST M48
入垫片气
缸复位确
认
ZRST M43 M44
送盖气缸自动运行
复位确认中
ZRST S20 S60
初次清盖
M3 M5
82 M4
自动/手动自动状态手动状态
M3 M4
85 M5
自动/手动手动状态自动状态
M4
88 ZRST S20 S60
手动状态初次清盖
RST M46
顶盖气缸
复位确认
M4
96 RST S0
手动状态手动状态
M5
自动状态
S21
102 RST M43
分度气缸送盖气缸
复位确认
RST M47
取盖完成
X002 M51
106 M53
解报没有上盖
报警
S21 X004 M44
109 INC D10
分度气缸上盖检测自动运行上盖检测
中计数
M51 X002
没有上盖解报
报警
120 >= D10 K2 M42
上盖检测有上盖确
计数认
X002 M50
126 RST M50
解报没有垫片没有垫片
报警报警
M51
RST M51
没有上盖没有上盖
报警报警
S21 M1001 X003 M100 M44 S20
137 SET M50
分度气缸垫片检测旋转分度自动运行初次清盖没有垫片
1 盘中报警
M1001 X005
垫片检测
2
S21 X004 M44
148 INC D12
分度气缸上盖检测自动运行上盖计数
中
M51 M53
没有上盖
报警
X002
解报
S21 M44 S20 M53 M42
160 < D12 K2 M51
上盖计数分度气缸自动运行初次清盖有上盖确没有上盖
中认报警
M50
171 M111
没有垫片蜂鸣器
报警
M51
没有上盖
报警
M4
174 SET S0
手动状态手动状态
177 STL S0
手动状态
M20 X021 X013 X015 X027 X017 Y004 Y005 Y006 Y010 Y012
178 K0
分度旋转旋盖末端推垫片气垫片整理夹紧末端压盖末端垫片整理压盖气缸入垫片气取盖气缸顶盖气缸
手动缸末端末端气缸缸
M1000
入垫片应
用
Y013 X031 X033
K0 SET M100
夹紧气缸顶盖末端入垫片末旋转分度
端盘
M100 K10
195 T0
旋转分度手动分度
盘复位延时
T0
RST M100
手动分度旋转分度
复位延时盘
M21 X011 Y002 M1000
201 ALTP M101
手动推垫旋转末端旋转分度入垫片应推垫片气
片盘用缸
M22 X011 Y002 X013 Y003 M1000
208 ALTP M102
手动垂直旋转末端旋转分度推垫片气推垫片气入垫片应垂直垫片
垫片整理盘缸末端缸用整理气缸
M23 X011 Y002
217 ALTP M103
手动压盖旋转末端旋转分度压盖气缸
盘
M24 X011 Y002 X016
223 ALTP M104
手动入垫旋转末端旋转分度压盖前端入垫片气
片气缸盘缸
M25 X011 Y002
230 ALTP M1