文档介绍：SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用
（一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
注意：电源馈入模块的的反馈信号（端子521
A2
B2
屏蔽金属衬
接线端子
终端电阻开关
15
5
11
电缆的屏蔽网应与总线插头的金属衬保持良好的接触
根据总线设备调整终端电阻开关的位置
!
系统的连接 – PROFIBUS总线连接
802D
PCU
A1
B1
A2
B2
ON
OFF
A1
B1
A2
B2
ON
OFF
A1
B1
A2
B2
ON
OFF
A1
B1
A2
B2
ON
OFF
X423
611UE的有效总线地址：
双轴：12，13，
单轴：10，11，20，21
PP的有效总线地址：
第一PP72/48：9
第二PP72/48：8
X111
X222
X333
PP72/48
Exchange
X423
系统的连接 – 输入输出模块的连接
50
48
46
44
42
40
38
36
49
47
45
43
41
39
37
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X111
X222
X333
PP72/48
端子转换器
注意：
扁平电缆和端子转换器均非西门子配套部件
输出公共端：外部24V直流电源
输入公共端：外部24V直流电源的 0 V
24V直流输出 – 可用于输入信号公共端
端子27、28、29、30无定义
24个电平输入信号
15~30 V：为高电平
<15 V：为低电平
高电平电流：2~15 mA
16个电平输出信号
高电平输出：24 V
输出电流max：250 mA
同时系数：1
611Ue的报警
SimoCom U伺服调试工具
611UE驱动器的基本参数配置
611UE驱动器的基本参数配置
X423
EA 831
参数设定完毕后，在611UE模块上，标有R/F的红色指示灯熄灭
在611UE模块的液晶显示窗口上，显示 “A831” – 表示驱动器找不到总线主设备（既802D没有访问该驱动器）
在611UE模块上，总线选件模块上的双色指示灯为红色 – 表示总线上无数据交换。
驱动器设定后的状态：
802D参数的保护级、口令及生效条件
802系统的保护级：
专家级（口令：SUNRISE ）- 只有在必要时使用
制造商级（口令：EVENING ）- 更改标准机床参数
用户级（口令：CUSTOMER）- 浏览机床参数但不能修改
4~7 PLC 保护级
机床参数的生效等级
PO – 更改的参数需要重新“上电”后才能生效
RE – 更改的参数需要按“复位键”后才能生效
CF – 更改的参数需要按“更新软菜单键”后才能生效
IM – 更改的参数立即生效
802D参数设定 – 总线配置
通用数据 MD11240
MD11240=0 - 输入输出模块，但无驱动器模块
MD11240=3 - 输入输出模块，一个双轴驱动器和二`个单轴驱动器
MD11240=4 - 输入输出模块，两个双轴驱动器和一个单轴驱动器
MD11240=5 - 输入输出模块，一个双轴驱动器和三个单轴驱动器
MD11240=6 - 输入输出模块，四个单轴驱动器
工业现场总线的配置是由系统数据块SDB1000确定的。在802D中提供了几种固定的总线的配置，是通过机床数据MD11240选择的。
802D参数设定 – 总线配置
X423
EA 832
驱动器参数设定完毕后，在611UE模块上标有R/F的红色指示灯熄灭
在611UE模块的液晶显示窗口上，显示 “A832” – 表示总线通讯无同步信号（既802D尚未向该驱动器发送速度指令并读取坐标位置）
在611UE模块上，总线选件模块上的双色指示灯变为绿色 – 表示总线上的数据交换已经建立。
参数MD11240>0设定后驱动器的状态：
802D参数设定 – 驱动器模块定位
驱动器模块定位轴参数，是802D系统确定驱动器模块位置的路标：
MD30110 – 该轴的速度给定值应发送到轴号指