文档介绍：课程名称：机械设计
设计题目：自动切菜机设计
院系：机械工程系
专业：机制一班
年级：2010 级
姓名：刘元是
指导教师：温亚莲
西南交通大构件相对长度的改变而改变，从而得到形式众多的连杆曲线，我们可以利
用这些曲线来满足不同曲线的设计要求。
吃连杆结构的缺点：
连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，传递路程较长，易产生较大的误差累计，使机械效率较低。
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机械设计课程设计
此机构虽然有上下往复运动，但它没有急回运动特性。不能够实
现切刀下切速度慢而收回速度快的特性，也不能够很好的缩短空程的时间，影响效率。故放弃。
方案二：
如下图所示，该机构为封闭的凸轮机构。可利用凸轮的转动来实现切刀的往复运动。
此几何凸轮机构的优点：
只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。
凸轮机构可承重较大，运动平稳。
此机构的缺点：
图轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损。
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没有急回运动特性，不能够实现切刀下切速度快二上提速度快的特性。不能够很好的缩短空程的时间，影响效率，因此舍弃该方案。
方案三
如下图所示，该机构为偏执曲柄滑块机构，可以利用它实现切刀的往复运动。
此曲柄滑块机构的优点：
由于偏执滑块机构具有偏心距，所以该机构具有很好的急回运动特性。
该机构较为简单，可根据已经给定的尺寸要求设计出机构各连杆的长度。
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此机构为连杆机构，可以承受较大的载荷，并且有利于润滑，运动副几何结构比较简单，便于加工制造。改变各构件的相对长度来使从动件得到预期的运动规律。
上所述，选择方案三是一个比较不错的选择。
令该偏执滑块机构的偏距 e=10mm。此机构主要是执行切刀的上下往复运动。由于所切的菜品厚度最大为 30mm，所以切刀在 30mm之上运动时，菜品才能运动。为了给菜品足够的传送时间，设计切刀的行程为 2 倍菜品的最大厚度，即为 C1C2 长度等于 60mm。设刀片高为
40mm，刀片不能回缩到滑块轨道上，所以滑块长度应大于C1C2，取
滑块长度为 65mm。可以令曲柄 AB长度为 25mm，BC长度为 60mm。
极为夹角为：
cos a=[ （BC-AB）2+(AB+BC)2-C1C22]/2(BC-AB)*(AB+BC)
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=
a=arc = o
综上：
曲柄长 25mm；
连杆长 60mm；
偏距 10mm；
刀片高 40mm；
刀片所在滑块长65mm；
极位夹角 a=；

方案一：
如下图所示，为一连杆步进输送机构，可实现直线间歇移动。
此连杆机构的优点：
此机构能够完全实现直线间歇移动。
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如果连杆的尺寸角度设计得当，此机构具有传递平稳，运动精
确的优点。
此连杆机构的缺点：
连杆 BCD运