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自动洗瓶机机构
说明书
机械工程学院机械设计及其自动化专业
08级机自 2班
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七．收获与体会 .................................................................................
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八．参考文献 .....................................................................................
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自动洗瓶机机构说明书
一、题目：自动洗瓶机机构
为了清洗圆形瓶子外面，需要用推杆将瓶子推到
指定位置，通过急回运动提高效率，利用刷子旋转将
瓶子清洗干净。
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装1）给出工作原理，原始数据及设计要求。
订
线
2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
3）进行各部分传动机构的选型。
4）提出 2～ 3 种机械传动方案。（画出草图）
5）进行方案的评定和选择。
6）对传动机构进行尺寸设计和计算。
按比例画出运动简图。
对典型机构进行运动和动力分析（可应用计算机辅助分析手段，例如机构仿真）。
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4
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自动洗瓶机机构说明书
提交项目说明书一份。
瓶子实际尺寸。大端直径 d=80mm ，长 200mm。
推头推进实际距离 l=320mm, 推瓶机构应使推头平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入下一次工作循环。
按生产率的要求，我们规定返回时的推头平均速
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装
订
线
行程速比系数k= 。
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按整个机构的工作要求，我们规定推进机构中原动件曲柄素转为 w=1rad/s。
机构传动性能良好，机构紧凑，制造方便。。
二、设计方案的拟定和比较
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自动洗瓶机机构说明书
：凸轮-铰链四杆机构
图 2—1
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装自由度 F=3n－2pl－ph=3× 4－２×５－１ =１
订
线
：凸轮-全移动副四杆机
构
图 2—2
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6
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自动洗瓶机机构说明书
自由度 F=3n－2pl－ph =3×4－2×4－2=2
：六杆机构
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装图 2—3
订
线
自由度