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文档介绍

文档介绍:精选文库
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无人驾驶汽车
自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移 动机器人,是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。自动 驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统 协同合在复杂交通状况下自 主驾驶的新纪录,标志着中国无人车在复杂环境识别、 智能行为决策 和控制等方面实现了新的技术突破,达到世界先进水平。
精选文库
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红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制,2011年7月中旬它从 京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发,历时3小时22分钟到达武汉, 总距离286公里。实验中,无人车自主超车 67次,途遇复杂天气, 部分路段有雾,在咸宁还遭逢降雨。
红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向,系统设定 的最高时速为110公里。在实验过程中,实测的全程自主驾驶平均时 速为87公里。国防科技大学方面透露,该车在特殊情况下进行人工
,仅占自主驾驶总里程的 %。
从20世纪80年代末开始,在贺汉根教授带领下,2001年研制成 功时速达76公里的无人车,2003年研制成功中国首台高速无人驾驶
轿车,最高时速可达170公里;2006年研制的新一代无人驾驶红旗
HQ3则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗 HQ3无人车实验 成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新 纪录,这标志着中。
到2020年,驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼,"无人驾驶汽车 将通过自身的雷达系统检测与前车的距离, 如果与前车距离过近,汽 车将会自动刹车。"
到2030年,驾驶员基本上可以在较复杂路况下只控制方向盘或 只踩油门和刹车了,因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到应 用,那时汽车会自动设置路线或自动进行油门和刹车的配合。
国家自然科学基金委员会称,中国自主研发的无人驾驶汽车 2013 年将测试从北京行驶到天津,2015年将测试从北京行驶到深圳。
在第二届世界互联网大会上,百度公司的无人驾驶汽车正式亮 相。百度还宣布这款百度无人驾驶车已实现国内城市、环路及高速道 路混合路况下的全自动驾驶。
国外无人驾驶汽车
美国谷歌版:无人驾驶汽车
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该项目是塞巴斯蒂安-特龙(Sebastian Thrun)的智慧结晶,这位 43岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任是谷歌工程师和谷歌街景 地图服务的创造者之一。
2005年,他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯 坦利机器人汽车,该车在由美国国防部高级研究计划局 (DAR PA举办 的第二届”挑战"(Grand Challenge)大赛中夺冠,该车在沙漠中行驶 超过132英里(),因此赢得了由五角大楼颁发的 200万 美元奖金。而且,这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项 目。另外,谷歌聘请了至少12人,并且这些人均没有不良驾驶记录, 这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况, 他们每小时的薪酬为
TT。
15美元或者更多。谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪
谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过 20万英里。技术人员表示:谷歌 无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来"看到"其他车 辆,并使用详细的地图来进行导航。手动驾驶车辆收集来的信息是如 此巨大,必须将这些信息进行处理转换,谷歌数据中心将这一切变成 了可能,它的数据处理能力是如些强大。所面临的难题是自动驾驶汽 车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。
2012年4月1日,Google决定联合NASCAJR将自己的无人驾驶 汽车跟真正的赛车一起比试比试,证明机器人比人类驾车技术要高。
不过在正式加入NASCAR之前,他们的无人驾驶汽车还需要经过各种 检测才能最终驶向NASCAR勺赛道。
2014年5月28日CodeConferenee科技大会上,Google推出自 己的新产品--无人驾驶汽车。和一般的汽车不同,Google无人驾驶 汽车没有方向盘和刹车。
Google的无人驾驶汽车还处于原型阶段,不过即便如此,它依
旧展示出了与众不同的创新特性。和传统汽车不同, Google无人驾 驶汽车行驶时不需要人来操控,这意味着方向盘、油门、刹车等传统 汽车必不可少的配件,在Google无人驾驶汽车上通通看不到,软件 和传感器取代了它们。
不过Google联合创始人谢尔盖•布林(Sergey Brin)说,无人 驾驶汽车还很初级,Google希望它可以尽可能地适应不同的使用场 景,只要按一下按钮,就能把用户送到目的地。
《麻省理工科技评论》(MIT Tech no logy Review)2014

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