文档介绍：控制电机实验指导东北石油大学电气信息工程学院二零一二年九月目录目录实验一直流伺服电机实验............................................................................................................. 1 实验二永磁同步电机实验............................................................................................................. 3 实验三旋转变压器....................................................................................................................... 5 实验四力矩式自整角机............................................................................................................... 10 实验三直流伺服电机实验 1 实验一直流伺服电机实验一、实验目的 1 、熟悉 MATLAB /SIMULINK 的集成环境,了解各窗体和模块的功能和使用方法; 2、熟练使用 MATLAB /SIMULINK 的帮助系统; 3、熟练掌握直流伺服电机建模和仿真方法。二、实验内容 1、实验模型及参数设置仿真时间 10s ,解算方法 ode23s 。 2、motor starter 模块参数实验三直流伺服电机实验 2 3、Ideal Switch 以及 Timer 参数设置三、实验报告要求报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。实验四永磁同步电机实验 3 实验二永磁同步电机实验一、实验目的 1 、熟悉 MATLAB /SIMULINK 的集成环境,了解各窗体和模块的功能和使用方法; 2、熟练使用 MATLAB /SIMULINK 的帮助系统; 3、熟练掌握永磁同步电机建模和仿真方法。二、实验内容 1、实验模型及参数设置转速设定值 700 ,PI控制器参数 P=50 ,I=, 输出范围[-30 30];Step 初始值3稳态值 1,起跳时间 ;PMSM 采用默认参数,仿真时间 ,解算方法 ode15s 。 2、dq2abc 模块参数实验四永磁同步电机实验 4 2、PWMinv 模块参数三、实验报告要求报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。实验四永磁同步电机实验 5 实验三旋转变压器旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当激磁绕组以一定频率的交流电激励时,输出绕组的电压可与转角的正弦、余弦成函数关系, 或在一定范围内可以成线性关系。它广泛用于自动控制系统中的三角运算、传输角度数据等,也可以作为移相器用。一、使用说明 HK-56 由旋转变压器及旋转变压器专用的中频电源组成。 1 、旋转变压器( 1) 旋转变压器技术指标型号: 36XZ20-5 电压比: 电压: 60V 频率: 400Hz 激励方:定子空载阻抗; 2000 Ω绝缘电阻: ≥ 100M Ω精度: 1级(2) 刻度盘 1) 本装置将旋转变压器转轴与刻度盘固紧连接,使用时旋转刻度盘手柄即可完成转轴旋转。 2) 可轻松旋转刻度盘上的指针,但旋转时要保护平稳, 不允许用力向外拉或向内压, 以防指针变形或产生较大误差。 3) 接线柱: 本装置将旋转变压器的引线端与接线柱一一对应连接,使用时根据实验接线图用***插头,将接线柱连接即可完成实验要求。 2、中频电源(1) 技术参数波形:正弦波频率: 400Hz ± 5Hz 电压: 0~ 70V (连续可调) 失真度: 1%负载: 36XZ20-5 旋转变压器(2 )系统电路原理框图实验四永磁同步电机实验 6 (3) 面板上的交流数字电压指示表为 2 14 级的数字电压表, 下端是 400HZ 中频电源的输出端。(4) 中频电源的“输出调节”旋钮顺时针旋转为增大输出幅度, 逆时针旋转为减小输出幅度。二、正余弦旋转变压器实验(一) 实验目的 1、研究测定正余弦旋转变压器的空载输出特性和负载输出特性。 2 、研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正余弦旋转变压器的输出特性。 3 、了解正余弦旋转变压器的几种应用情况。(二) 预****要点 1 、正余弦旋转变压器的工作原理。 2 、正余弦旋转变压器的主要特性及其实验方法。(三) 实验项目 1 、测定正余弦旋转变压器的空载时的输出特性 2 、测定负载对输出特性的影响 3 、二次侧补偿后负载时的输出特性 4 、一次侧