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超声波测距实验报告(共23页).docx

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超声波测距实验报告(共23页).docx

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电子信息系统综合设计报告
50°C。有温度与距离显示,误差小,精度高。蜂鸣器预警和距离采样频率动态变化,距离越远,采样越慢。
单片机
系统
LED显示
收发模块
扫描驱动
温度检测电路
蜂鸣器报警电路
图一 系统框图
第二章 方案论证

控制器主要用于控制超声波起振脉冲的产生、对回波信号的处理、温度测量模块、蜂鸣报警以及显示模块的控制。采用STC89C52 单片机作为系统控制器。 它的运算功能强,软件编程灵活,自由度大,可用软件编程实现各种算法和逻辑控制,并且功耗低,成本低,技术成熟。其程序可以采用 C语言编写,可读性强,烧写程序容易,这大大加快了系统的开发与调试。而且STC89C52有2个独立的定时器,两个独立的外部中断,正好可以达到我们的要求;IO足够,还可外拓功能(如进行报警器的接入)。
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距离测量模块
采用超声波传感器测距。由于超声波的波长短,超声波射线可以和光线一样,能够反射、折射、也能够聚焦,而且遵循几何光学上的定律,即超声波从一种物质表面反射时,反射角等于入射角。超声波具有较好的指向性,频率越高,指向性越强,具有较高的分辨率,因而其测试精度也较其他方法高。而且超声波传感器具有体积小,结构简单,信号处理可靠性高的特点,价格较便宜,成功案例较多,可行性很高。
这里选用HC-SR04超声波测距模块,该模块性能稳定,测度距离精确,超微型,只相当于两个发射、接收头的面积,无盲区,反应速度快(10ms的测量周期)。
温度测量模块
方案一:采用热敏电阻。热敏电阻体积小,使用方便,但是精度、重复性、可靠性较差,对于检测1摄氏度的信号是不适用的。在温度测量系统中,采用单片温度传感器,比如AD590,LM35、TMP75等。但这些芯片输出的都是模拟信号,必须经过A/D转换后才能送给计算机,这样就使得测温装置的结构较复杂。
方案二:采用数字温度芯片DS18B20测量温度。测温范围是-55——+125摄氏度,。输出信号全数字化,便于单片机处理及控制,省去传统测温方法的很多外围电路。且该芯片的物理化学性很稳定,线形较好,能很好地满足此次测温要求。
经过以上比较,决定采用方案二。
实时显示模块
方案一:使用液晶显示屏显示。液晶显示屏(LCD)具有轻薄短小、低耗电量、无辐射危险,平面直角显示及影像稳定不闪烁等优势,可视面积大,画面效果好,分辨率高,抗干扰能力强等特点。但是由于只需要显示温度和距离,信息量较少而液晶显示占用的控制资源较多,切对外界环境要求高,不宜维护。
方案二:使用传统的数码管显示。数码管的特点:低能耗、低损耗、寿命长,对外界环境要求低,易于维护,同时其精度比较高,称量快,操作简单。数码管是采用BCD编码显示数字,程序编译容易,资源占用较少。
根据以上的论述,采用方案二。
蜂鸣报警模块
方案一:采用语音芯片ISD1420,WT588D系列等。音质好,播报清晰,有较高的灵敏度,但是增加了硬件电路的复杂度,使得设计和焊接的难度加大。而且对单片机和语音芯片的要求都比较高。
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方案二:采用蜂鸣器报警。在单片机的外围接一个蜂鸣器实现报警,而控制部分完全由单片机软件编程实现,使得设计变得更加简单,成本也更加低了。
根据上面的论述,拟定采取方案二。
第三章 硬件电路设计
硬件设计主要包括以下几个模块:超声波收发电路,蜂鸣器报警电路,温度测量电路,显示电路等。以下是各个模块具体内容。
超声波收发电路
HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理:
(1)采用IO 口TRIG 触发测距,给最少10us 的高电平信呈;
(2)模块自动发送8 个40KHZ 的方波,自动检测是否有信号返回;