文档介绍：1、 技术路线百花齐放，排列组合优中选优
激光雷达存在诸多架构形态，各种技术路线排列组合形成化学反应，产业高速发展，产品百花齐放。当前自动驾驶趋势明确，激光雷达凭借自身测距远、分辨率高、受环境干扰小等优势，已经成为摄像头、毫米波雷达等探测成本、性能等诸多问题的困扰。（2）接收端亦需要进行工艺的优化和改良。整体而言，技术瓶颈是限制 FMCW 快速推广的主要原因。
标题
FMCW
TOF
探测方式
相干探测
直接探测
抗干扰能力
极强
差
表1：FMCW 相比 TOF 性能优秀但技术成熟度低
标题
FMCW
TOF
有效测量所需光子数（灵敏度）
10
1000
探测距离
远
近
人眼安全等级
高
低
精确速度信息
有
无
技术成熟度
低
高
硅光集成工艺
适用
适用
资料来源：麦姆斯咨询
图4：TOF 在消费电子领域早已广泛应用
资料来源：麦姆斯咨询《飞行时间（ToF）传感器技术及应用-2020 版》
图5：FMCW 所需激光功率远低于 TOF 模式 图6：激光雷达公司 Avea 已经将光接收、发射、光学元
器件集成到单颗硅光 FMCW 芯片上
资料来源：SiLC 官网 资料来源：Avea 官网
图7：FMCW 直面阳光仍然有较好的探测效果 图8：FMCW 激光雷达能提供速度信息
资料来源：SiLC 官网 资料来源：Aeva TechDay 2022
产业持续探索，上车曙光初现，技术和产品进展值得关注。产业对 TOF 和FMCW 技术路线仍然不断探索，TOF 领域在发射、接收端的产品性能不断精进以提升探测效果。FMCW 领域尽管困难重重，仍然不断有产业公司以及投资人前赴后继投入
FMCW 技术路线。龙头公司如英特尔、Aurora、通用 Cruise、光学巨头蔡司等在 2017年甚至更早就开始布局该领域，并持续加码。而纵观市场上的玩家，选择该路线的公司创始人通常具有很强的技术背景，多数来自巨头科技公司、通信巨头或学术界转型，凸显行业较高的技术门槛。目前，Aeva 已经能够将激光发射/接收/光学元器件等整合到硅光芯片模组中，形成 FMCW 激光雷达引擎，2022 年 2 月公司推出全球首个 4D 激光雷达Aeries II，具有相机级分辨率、超远距离、高可靠性、4D 定位、高集成性的优势，量产级别产品预计在 2023 年年末实现。除Aeva 外，海外公司如 Mobileye、 Aurora、通用、Analog Photonics、Voyant Photonics、Baraja、Scantinel Photonics、SiLC Technologies 等亦摩拳擦掌，国内主要有洛微科技、光勺科技、擎感光子等也在积极布局。产业进展值得被紧密关注，如果 FMCW 具备可行的量产条件，有望呈现出较好的发展势头。
公司名称 现状 公司简介 创始人背景
表2：FMCW 公司繁多，创始人具备较强技术背景
Avea 上市
Mobileye
2017 年被收购
（英特尔）
Blackmore
2019 年被收购
（Aurora 收购）
OURS
2021 年被收购
（Aurora 收购）
Aurora 上市
Strobe
2017 年被收购
（通用收购）
专注 FMCW 技术，将激光发射/接收/光学元器件集成到单颗芯片，与保时捷、采埃孚、奥迪、电装合作，2022 发布高度集成化的车规级雷达 AeriesⅡ 采用英特尔硅光技术，2021 年 1 月发布了激光雷达 FMCW 的SOC 芯片并计划于 2025 年量产
技术路线为 FMCW+1550nm，2018 年曾获得宝马、丰田旗下基金投资，曾十多年专注于为美国军方开发 FMCW 激光雷达
专注硅光技术和 FMCW 路线，研发微型芯片可集成光束转向和激光收发器
Uber 自动驾驶部门，2020 年推出 FirstLight 激光雷达，采用 FMCW+1550nm 技术
脱胎于微波光子国际领军 Oewaves，拥有电子振荡器、回音壁式光学谐振腔，的核心技术
两位创始人 Soroush Salehian、Mina Rezk 来自苹果自动驾驶部门，其中一
位曾为尼康光学硬件设计负责人传统 ADAS 视觉方案及芯片领军
Bridger Photonics 子公司独立而来，与美国军方深度合作
创始人谭章熹，清华大学、加州大学伯克利分校，师从 RISC-V 创立人， OURS 被收购后回国创立了睿思科技谷歌自动驾驶前团