文档介绍：自动贴泡棉机使用说明书
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整机外观
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内部机构布局
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内部电气线路布局
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底部电气线路布局
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CCD结构布局
①
②
③
④
⑨
⑤
⑧台运动到放料位
升降平台下降到检测位
Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中心)
升降平台上升到避让位
左平台运动到检测位
Grape对位取像中(CCD获取Grape中心)
左平台运动到CCD指示位
升降平台下降到贴合位
左平台产品贴合中（贴合2秒后吸气阀松开）
升降平台上升到避让位
吸料旋转汽缸初位动作
左平台回到初始位
左平台推料气缸松开
左平台吸产品气阀松开
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步骤一：启动Dust Seal Auto 程序
双击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序
打开主程序后的操作界面
主程序正在加载中…
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步骤二：初始化Dust Seal Auto 程序
单击右下角的“开始自动贴合”按钮
初始化以后的主程序的操作界面
点击“是”开始初始化
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说明一
在步骤二完成后所显示的界面与步骤一有以下几点的不同：
1、界面左上角的运行状态由空变成“等待操作员放料并按下双手启动按钮
”
4、界端口未面右下角的连接和亮灯由红色变成绿色
2、界面上方的贴合状态显示灯以及右边的箭头由灰色变成绿色
3、界面右边的平台坐标中的前平台和升降台的数值由“0”变成初始位数值
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步骤三：按SOP标准放好物料并双手启动按钮
1、在放料Holder放好Dust Seal 料件
2、在左(右)平台放好Grape料件
3、双手按下左右“启动”按钮
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说明二
在完成步骤三后运行状态显示的内容与机构方面有以下改变与动作：
1、界面左上角的运行状态由空变成“等待操作员放料并按下双手启动按钮
”
4、界端口未面右下角的连接和亮灯由红色变成绿色
2、界面上方的贴合状态显示灯以及右边的箭头由灰色变成绿色
3、界面右边的平台坐标中的前平台和升降台的数值由“0”变成初始位数值
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步骤四：平台内置光感感应到产品后开启真空并固定产品
1、左(右)平台横向推料汽缸夹紧状态
2、左(右)平台纵向推料汽缸夹紧状态
3、左(右)平台内置两排吸料孔吸气吸住Grape料件
1、左(右)平台内置光感感应到产品时
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步骤五：升降平台吸取Dust Seal并检测其内圆中心
1、前后平台由放料位运动到取料位
2、升降平台由初始位下降到吸料位吸取Dust Seal 料件
3、升降平台由吸料位上升至初始位，同时前后平台由取料位运动到放料位
4、升降平台由初始位下降到检测位进行CCD取像获取Dust Seal 内圆中心
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步骤六：左(右)平台运动到检测位并获取Grape中心
1、前后平台由放料位运动到取料位
2、升降平台由初始位下降到吸料位吸取Dust Seal 料件
3、升降平台由吸料位上升至初始位，同时前后平台由取料位运动到放料位
4、升降平台由初始位下降到检测位进行CCD取像获取Dust Seal 内圆中心
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操作时常见异常及应对方法（一）
1、当双击程序按钮后出现的异常：
CCDChecker遇到问题关闭：此问题常见于运行主程序的执行文件被删除或移动根目录位置或者电脑中病毒将执行文件破坏；
处理方法：1、，；
2、安装强劲的杀毒软件包清理电脑病毒，并重新开启电脑；
Halcon error #5302：此问题常见于加载相机时没有找到相机；
处理方法：1、检查相机与1394采集卡是否连接好，尤其是1394采集卡有没有松动；
2、重新安装AVT相机驱动；
3、检查硬件如相机或者1394卡以及数据线有没有损坏，如有问题请及时更换；
Halcon error #2041：此问题常见于加密狗报错；
处理方法：1、检查加密是否松脱，请重新插上；
2、检查加密狗有没有损坏，请及时更换；
3、重新安装Halcon程序里的加密狗驱动程序；
Halcon error #2036：此问题常见于加密狗的执行文件丢失；
处理方法：1、检查加密狗对应的执行文件是否在Halcon安装的目录下license文件夹里，如果不在就放置在里面；
2、检查加密狗的执行文件是否存在主程序的执行程序生成的文件夹里；
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操作时