文档介绍：嵌入式系统原理
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课程设置的必要性
1、应用需求日趋复杂
2、微处理器技术长足发展
3、嵌入式软件技术成为核心
课程涉及的主要内容
1、阐述嵌入式系统的要素
一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。
同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。
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嵌入式系统的几个重要特征
（3）、系统精简
嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。
（4）、高实时性OS
高实时性OS是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。
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4、嵌入式系统的应用领域
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嵌入式系统的应用领域
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嵌入式系统的产品
网络设备:交换机、路由器,MODEM􀂄
消费电子:手机、MP3、PDA 、可视电话、电视机顶盒、数字电视、数码照相机、数码摄像机、信息家电􀂄
办公设备:打印机、传真机、扫描仪􀂄
汽车电子:ABS(防死锁刹车系统)、供油喷射控制系统、车载GPS。
工业控制:各种自动控制设备
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我们正步入一个崭新的“数字世界”
嵌入式应用
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5、嵌入式系统的历史
20 世纪70 年代：单片机出现
嵌入式系统最初的应用是基于单片机。汽车，工业机器，通信装置等成千上万种产品通过内嵌电子装置获得更佳的使用性能。
20 世纪80 年代：嵌入式操作系统出现
商业嵌入式实时内核包含传统操作系统的特征，使得开发周期缩短，成本降低，效率提高促使嵌入式系统有了更为广阔的应用空间。
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5、嵌入式系统的历史
从上世纪80年代早期开始,嵌入式系统的程序员开始用商业级的“操作系统”编写嵌入式应用软件,这使得可以获取更短的开发周期,更低的开发资金和更高的开发效率。
20 世纪90 年代：实时多任务操作系统
软件规模的不断上升，对实时性要求的提高，使得实时内核逐步发展为实时多任务操作系统，并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。
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嵌入式系统的发展
进入21世纪以后嵌入式系统发展更为迅猛，在市场的巨大需求下，嵌入式系统成为继个人PC、网络之后第三次大发展
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第二章嵌入式系统硬件基础
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1、嵌入式系统的组成
嵌入式系统包括硬件部分和软件部分
用户应用程序
嵌入式操作系统
外围硬件设备
嵌入式微处理器
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嵌入式系统的构架
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2、嵌入式系统的硬件基本结构
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嵌入式系统基本组成－硬件
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嵌入式系统的硬件基本结构
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嵌入式系统基本组成
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嵌入式系统基本组成－硬件
1、嵌入式处理器
2、各种类型存储器
3、模拟电路及电源
4、接口控制器及接插件
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浏览器成为统一的用户界面
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特点
1、能移植多种操作系统：UC/OS-II、UCLINX、LINUX、WIN CE；
2、CPU板可以更换为不同厂家的ARM9、Xscale PXA270、DM355、Omap35xx的CPU板，并且CPU板可以单独使用；
3、硬件资源丰富：包括数字量IO扩展、 RS232接口、USB接口、以太网接口、LCD显示单元