文档介绍：机床坐标系确定
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数控机床坐标系
本节内容要点:
一、数控机床坐标系的作用
六、工件的运动机床坐标系的关系
五、机床附加坐标系
四、机床坐标系与工件坐标系的关系(难点)
三、其正方向按照右旋螺纹旋转的方向。
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4轴联动的数控机床的坐标系
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5轴联动的加工中心的坐标系
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主轴正旋转方向：
从主轴尾端向前端(装***或工件端)看顺时针方向旋转为主轴正旋转方向
对于普通卧式数控车床，主轴的正旋转方向与C轴正方向相同
3、主轴正旋转方向与c轴正方向的关系
对于钻、镗、铣加工中心机床，主轴的正旋转方向为右旋螺纹进入工件的方向，
与c轴正方向相反
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四 机床坐标系与工件坐标系（10分钟）
1．机床坐标系与机床原点、机床参考点
(1)机床坐标系
机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系，是确定***(刀架)或工件(工作台)位置的参考系，并建立在机床原点上。
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(2)机床原点
现代数控机床都有一个基准位置，称为机床原点，是机床制造商设置在机床
上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的
起始点。
机床坐标系原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。一般取在机床运动方向的最远点。
通常车床的机床零点多在主轴法兰盘接触面的中心即主轴前端面的中心上。主轴即为Z轴，主轴法兰盘接触面的水平面则为X轴。+X轴和+Z轴的方向指向加工空间。
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在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，见下图
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(3)机床参考点
也是机床上的一个固定点，不同于机床原点
回零操作（回参考点）后表明机床坐标系建立
机床参考点对机床原点的坐标是已知值，既可根据机床参考点在机床坐标系中的
坐标值间接确定机床原点的位置
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2．工件坐标系与工件坐标系原点
(1)工件坐标系
编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。
(2)工件坐标系原点
也称为工件原点或编程原点，由编程人员根据编程计算方便性、机床调整方便性、对刀方便性、在毛坯上位置确定的方便性等具体情况定义在工件上的几何基准点，一般为零件图上最重要的设计基准点
工件原点选择：
，粗糙度低
的工件表面
工件坐标系坐标轴的确定与机床坐标系坐标轴方向一致
工件坐标系原点
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工件坐标系
原点
机床坐标系
原点
机床坐标系与工件坐标系的关系
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五 附加坐标系（2分钟）
对于直线运动，通常建立的附加坐标系有：
指定平行于X、Y、Z的坐标轴可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。
如果还有平行或不平行于A、B、C的第二回转运动，可指定为D、E和F。
指定不平行于X、Y、Z的坐标轴也可
以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐
标，第三组P、Q、R坐标。对于回转运动，
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六 工件的运动（2分钟）
对于移动部分是工件而不是***的机床，用带“′”的字母表示工件的正向运动，如+X′、+Y′、+Z′分别表示工件相对于***正向运动的指令，它们与+X、+Y、+Z表示的运动方向恰好相反。
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小结：（3分钟）
机床坐标系原点是指在机床上设置的一个固定点，是数控机床进行加工运动的基准参考点；机床参考点对机床原点的坐标是已知值，既可根据机床参考点在机床坐标系中的坐标值间接确定机床原点的位置；编程人员在编程时设定的坐标系称工件坐标系，工件坐标系坐标轴的确定与机床坐标系坐标轴方向一致。
机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系，是确定***(刀架)或工件(工作台)位置的参考系。
确定数控机床坐标系时总是假设工件固定，***相对工件运动。标准坐标系采
用右手直角笛卡儿定则判断，直线坐标轴X、