文档介绍：欧姆龙指令
第1页，共57页，编辑于2022年，星期四
欧姆龙PLC简介
一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类
1微型机：SP系列（SP10/SP16/SP20）,体积小，速度极快，常用于机器人控制。
2小型
01000～01007
01100～01107
01200～01207
20点I/O
输入12点：
00300～00311
输出8点：
01300～01307
20点I/O
输入12点：
00400～00411
输出8点：
01400～01407
20点I/O
输入12点：
00500～00511
输出8点：
01500～01507
第13页，共57页，编辑于2022年，星期四
内部辅助继电器区有32个通道（200～231），共计512点。
另外，输入/输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用
下表为内部辅助继电器地址
二、内部辅助继电器区
第14页，共57页，编辑于2022年，星期四
通道号
位地址号
继电器号范围
200
00-15
20000-20015
201
00-15
20100-20115
•
•
•
•
•
•
•
•
•
231
00-15
23100-23115
第15页，共57页，编辑于2022年，星期四
特殊辅助继电器区（SR）
特殊辅助继电器区共有24个通道（232～255），共计384点。SR区和IR区实际上是PLC的同一数据区，SR区的通道在IR区之后顺序编号。
IR和SR的区别在于前者供用户使用，而后者由系统使用，用于暂存CPM1A有关动作的标志、各种功能的设定值及当前值。
分为前半部分（232～251）和后半部分 （252～255）
第16页，共57页，编辑于2022年，星期四
第17页，共57页，编辑于2022年，星期四
第18页，共57页，编辑于2022年，星期四
第19页，共57页，编辑于2022年，星期四
1、前半部分（232～251）
SR区的前半部分（232～251）通常以通道为单位使用
240～243：中断0～中断3的计数器设定值通道。
244～247：中断0～中断3的计数器当前值通道。 248～249：高速计数器的当前值通道。
以上通道（232～249）未用上述指定的功能时，可作为内部辅助继电器使用。
第20页，共57页，编辑于2022年，星期四
250～251：模拟电位器0，1的设定值通道。通道250～251不可作为内部辅助继电器使用。
第21页，共57页，编辑于2022年，星期四
2、后半部分 （252～255）
SR区的后半部分（252～255）是用来存储CPM1A的工作状态标志，发出工作启动信号，产生时钟脉冲等。除25200外，对其它继电器，用户程序只能利用其状态而不能改变其状态，或者说用户程序只能用其触点，不能将其作输出用。下面介绍常用的特殊辅助继电器，其它的内容见使用说明书。
第22页，共57页，编辑于2022年，星期四
①高速计数器的软件复位标志25200：其状态可由用户程序控制，当其为ON时，高速计数器被复位，高速计数器的当前值被置为0000。
②故障码存储区25300～25307：执行故障诊断指令后，2位BCD码（8421码）表示的故障码输出到25300～25307，其中低位数字存放在25300～25303，高位数字存放在25304～25307。故障码由用户编号，范围为01～99。
第23页，共57页，编辑于2022年，星期四
③扫描时间出错标志25309：当扫描时间超过100ms时，该继电器状态成为ON.
④25313为常ON继电器，25314为常OFF继电器。 ⑤25315：25315常用作初始化脉冲，它在PLC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。
⑥25407：步启动标志25407，STEP指令中一个行程开始时，该位ON一个扫描周期。
第24页，共57页，编辑于2022年，星期四
⑦时钟标志继电器25400～25401，25500～25502：时钟是占空比为1:1的方波，利用这些时钟标志可以构成闪烁电路。还可与计数器配合使用，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟等。CPM1A共有5个内部时钟标志，。 25400：1分钟时钟脉冲。 25401：。当扫描时间T>，该时钟无法正常使用。 25500：。当扫描时间T>，该时钟无法正常使用。 25501：。当扫描时间T>，该时钟无法正常使用。 25502：1秒时钟脉冲