文档介绍：派克液压技术基础
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液体可看成是不可压缩的，可将封闭的受压液体看成刚体，封闭的受压液柱象固体一样，可对力、运动以及功率进行传递。
滑动 负载
固体钢杆
机械传动
A2S2
W1 = F1S1 = pA1S1
W2 = F2S2 = pA2S2
W1 = W2
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液压技术的基础理论
流体的能量守恒 - 柏努利 (Bernoulli) 方程
水头
(比势能 - 单位重量的势能)
压力头
(比压能 - 单位重量的压力能)
速度头
(比动能 - 单位重量的动能)
或
液体重量产生的压力
压力
背压 - 速度对应的压力值
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10000 N
100 bar
液压系统中的压力由负载或元件对油液的阻力所产生。 液压泵泵出的是流量，而不是压力。
液压技术的基础理论
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油液总是进入阻力最小的通路 即：对于并联的负载，最轻 (要求的工作压力最低) 的负载 最先动作，动作完成后，其它负载再按轻重依次动作。
5000 N
10000 N
A
B
液压技术的基础理论
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5 流量
流量为单位时间内通过封闭截面的流体体积 。液压系统中所用的流量是指容积流量
流量单位： 公制：Lpm (L/min)
英制：gpm, 1 gpm = L/min
在液压系统中流量意味着负载速度的大小。
液压技术的基础理论
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流量的连续性 液体被看成是不可压缩的，在封闭的容积中既不能吸收流量，也不会生成流量，因此：
串联管道中流量处处相同；
Q1 = Q2 或 A1v1 =A2v2
对于液压系统的一个部分，其输入流量之和等于输 出流量之和。
QP = Q1+Q2+QT
液压技术的基础理论
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液压缸活塞杆 (执行机构，负载) 的速度 - 取决于流量
液压缸的活塞杆速度由活塞后的容积被油液充满的速度 (即: 流量) 决定
液压技术的基础理论
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6 功率
功率为单位时间内所做的功。做功通常是在一定的时间内完成的，功率反映了做功的速率，或做功的能力。
功率单位： 公制：W (Nm/s), kW
英制：hp ( ft·lbs/s), 1 hp = kW
液压功率：
p – bar Q – L/min
液压技术的基础理论
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7 油液流经节流孔的流量公式
薄壁小孔（l/d )
μ - 流量系数，
细长孔（l/d ≥ 4)
节流孔流量公式
(L/min)
(cm3/s)
(cm3/s)
- ~ 1
液压技术的基础理论
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8 液体的基本性质
液体分子之间的引力可将它们互相紧密地吸引在一起，但又不足以像固体那样能使分子处于固定的位置，由此：
液体可以占据任何形状
液体相对地不可压缩
由于液体分子间接触紧密， 液体表现出固体的一种性 质，即相对地不可压缩。
由于液体相对地不可压缩，并且能够占据任何容器的形状，所以它在力的传递方面具有一定的优势。
受压油液
液压油液
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10 液体粘度 本质：实际流体的内摩擦力
动力粘度： 按牛顿液体内摩擦定律：
μ – 动力粘度系数 dv – 相邻油膜层间的相对滑动速度
dy – 相邻油膜层的间隔距离
运动粘度：
赛波特通用秒 - 液体粘度的一种计量方法 (简称赛氏秒 SUS或SSU)
赛波特粘度计：在容器中倒入液体，加热至规定的温度。在保持该温度的状态下拔掉容器底部的塞子，同时按动秒表，纪录液体流入烧瓶的容积达到60 mL时的时间，该时间即为赛氏粘度值表示为：150 SUS @ 100℉ 。
单位：St (cm2/s), cSt (mm