文档介绍：第1章引言
设计内容
自动洗车控制系统设计。
洗车机动作流程
,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。
,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。
,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作—-喷洒清洁剂。
,开始往左移,继续喷洒清洁剂。
,开始往右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机往右移3s后停止,刷子开始刷洗。
,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始刷洗5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。
,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移3s后停止,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。
,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,并喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到喷到左极限开关后停止,然后往右移。
,风扇设备动作将车吹干,碰到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。
若洗车机正在动作时发生停电或故障,则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下[复位按钮],则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。
课题要求
,列出输入输出点分配表;
\O接线图;
-Micro/WIN32软件完成梯形图,指令表的程序设计与调试;
。
课题分析
可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制器,简称PLC。由于继电器控制具有控制装置体积大,动作较慢,耗电多,功能少,特别是接线复杂,排除故障非常困难而且要花费大量时间。而且如果发生故障,改造周期长,费用高,通用性和灵活性较差。
1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器,并试用成功,从而开创了工业控制的新局面,现代的PLC成为了现代工业的三大支柱。
该自动洗车系统是采用中心自动化控制------可编程控制器设计完成的,自动洗车机工作时,主运动是左右循环运动,当左右运动到达两端极限时,要反向运动,所以在洗车机运动导轨两端设置两个行程开关,在洗车机运动到行程开关时,方向运动。洗车机的其他动作如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干等,伴随着洗车机的不同循环次数,依次发生。启动和复位按钮需要常开按钮,左右极限开关是行程开关,喷洒清洁剂、喷水使用电磁阀控制启动灯和复位灯使用指示灯。
如果在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置,则需要手动对其进行复位,因此需要设计复位装置。按下复位按钮,复位结束时复位灯亮,此时才可以启动,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止。
洗车机启动以后,第一次右移时有喷水及刷洗动作,到达右极限使右极限行程开关动作从而控制洗车机左移,而喷水及刷洗继续,直到碰到左极限行程开关。洗车机第二次右移时,喷水停止、刷子动作及清洁剂开始喷洒,直到右极限行程行程开关动作,洗车机左移清洁剂继续喷洒,直到使左极限开关动作。洗车机第三次右移时,洗车机右移3s停止,刷子刷洗5s,连续两次后继续右移,直到碰到右极限开关,其中,洗车机右移及刷子刷洗由接通延时计时器T37和T38形成的震荡电路控制,直到碰到右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开,刷子停止工作。此时洗车机左移,进行和上次右移时同样的动作,直到碰到左极限行程开关。洗车机第四次右移,喷洒清水及刷子动作,直到碰到右极限开关。洗车左移同时喷水刷洗继续直到喷到左极限开关喷水刷洗停止。洗车机第五次右移,风扇开始动作,直到碰到右极限开关,洗车机左移风扇继续动作。洗车机左移直到碰到左极限开关,控制整个设备停止,洗车机完成洗车。
系统可靠性设计
当洗车机工作过程中,由于断电或故障使洗车停止在非原点的其它位置,则需要手动对其进行复位,因此需要设计复位装置。按下复位按钮,复位结束时复位灯亮,此时才可以启动,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止。防止了断电后再次通电时洗车机自动工作。
总体设计思路
洗车机的主运动是左右循环往复运动,由洗车机左右两端的行程开关控制,洗车机的