文档介绍：专科毕业论文(设计)
题目:基于CAN总线智能节点通信系统的设计
学院:高等职业技术学院
专业:电气工程及自动化
姓名: XXXX
指导教师:XXXX XXXXX
2011年 5月 25日
基于CAN总线智能节点通信系统的设计
摘要
现场总线技术被誉为自动化领域的局域网,它是计算机技术、通信技术、控制技术的集成。其中,CAN现场总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视。CAN总线上的节点能接收和发送信息。智能节点通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。本文介绍了现场总线的发展背景以及CAN总线的发展背景、主要特点、协议分层以及报文传输等内容,并对CAN总线节点的各组成部分作了较详细的介绍。通过论证比较最后确定采用由单片机AT89C51、可编程的CAN通信控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250组成的节点的设计方案。设计了基于CAN总线智能节点的硬件和软件,并对节点的通信系统做了说明。
关键词 CAN总线,智能节点,通信
Abstract
The field bus technology is praised as the LAN of the automatic field, it is integration puter , communication , control technology. Among them, CAN bus attach importance to by the people more and more with high performance , high dependability and unique design . The node of CAN bus can receive and munication. Intelligent node set up parameter about working , address of ID and baud rate etc through program. This paper introduces development background of field bus and development background , main character, protocol layer and transmitting message of CANbus , and includes more detailed introduction to CAN bus every ponent . Use the SCM AT89C51,CAN Controller SJA1000, PCA82C250 through demonstration parison . on the basis of CAN bus,design hardware and software with intelligent node ,and munication subsystem.
Key word CAN bus,Intellectual munication
目录
前言 1
第1章 CAN现场总线介绍 2
2
CAN现场总线发展背景 2
CAN现场总线应用现状及主要特点 3
CAN现场总线协议分层 5
CAN现场总线报文传输 5
CAN现场总线优越性论证 6
第2章 CAN现场总线控制器与收发器概述 7
CAN通信控制器SJA1000功能简介 7
SJA1000验收滤波器的工作原理 8
PCA82C250--CAN收发器功能简介 9
第3章 CAN总线智能节点设计 10
CAN现场总线智能节点设计方案论证 10
11
12
12
16
17
第4章结束语 19
谢辞 20
参考文献 21
附录 22
附表1 几种现场总线技术特性的比较 22
附表2 SJA1000引脚功能 23
前言
近年来,随着信息技术的飞速发展以及控制、计算机、通信、网络等技术的融合,信息交换已经渗透到工业生产领域的各个层次,从现场设备到控制管理的各个层次。传统的RS-232、RS-。传统的现场控制技术及现场监控设备正在发生一场新的革命,这就是以全数字式现场总线为代表的现场控制仪表,设备的互连规范,在全世界范围内兴起。以现场总线为基础的全数字控制系统将现有的模拟信号电缆用高容量的