文档介绍：五轴联动加工技术
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工艺要点－坐标系(3)
局部坐标系：
***相对零件表面姿态的坐标系
***与零件表面的接触点
工件坐标系与局部坐标系
技术
刀位数据及其计算
走刀步长的确定
走刀行距的确定
干涉检测与处理
刀位数据及其计算（1）
五轴加工刀位计算
为切削点位矢、则刀位点的位矢和刀轴单位矢量为：
刀位数据及其计算（2）
特殊情况下的刀位计算表达：
(　=　=0)
(　=90)
走刀步长的确定－基本方法简介（1）
等步长法：
等参数离散逼近法
等步长离散逼近
走刀步长的确定－基本方法简介（2）
步长筛选法：
参数筛选法
走刀步长的确定－基本方法简介（3）
步长估计法：
***接触点处曲面的微观几何形状与走刀方向来估计满足编程精度要求的离散走刀步长，再由此确定下一***接触点或刀位点的位置。
***轨迹和***接触点路径进行弧弦逼近，由弦弓高误差来近似确定加工误差和进给步长。
走刀行距的确定－方法简介（1）
：
以被加工曲面的参数线作为***接触点路径来生成***轨迹
算法简单，计算量小
适合于曲面参数线分布较均匀的情况。
参数线法生成***轨迹
走刀行距的确定－方法简介（2）
2. CC路径截面线法（之一）：
在走刀过程中，将***与被加工曲面的接触点(CC点)始终约束在另外一组曲面内，即用一组约束曲面与被加工曲面的截交线作为***接触点路径来生成***轨迹。
生成的***接触点轨迹分布均匀，适合于参数线分布不均匀的曲面加工、型腔加工及复杂组合曲面的加工。
需要求交运算，算法复杂，计算量大。
走刀行距的确定－方法简介（3）
2. CC路径截面线法（之二）：
CC路径截面线法生成***轨迹示例
走刀行距的确定－方法简介（4）
（之一）：
用一组约束曲面与被加工曲面的***偏置面的截交线作为***轨迹
实施算法有两种：直接构造零件曲面的***偏置面，由约束面与偏置面求交；通过迭代等措施直接在约束面上找到***与被加工曲面相切的一系列刀位点
特别适合于具有边界约束的曲底型腔加工及复杂组合曲面的连续加工。
走刀行距的确定－方法简介（5）
（之二）：
CL路径截面线法生成***轨迹示例
走刀行距的确定－方法简介（6）
（之一）：
通过引入导动面来对走刀过程进行约束，使走刀过程中***始终保持与被加工表面(零件面)与导动面相切。
代表是APT的***轨迹生成算法
数值迭代计算量较大，并存在迭代是否收敛的稳定性问题。一般多用于对组合曲面的交线进行清根处理。
走刀行距的确定－方法简介（7）
（之二）：
导动面法生成***轨迹
干涉检测与处理－干涉产生的情况（1）
端铣加工时的***干涉：
刀头部位干涉
刀头部位干涉
刀杆干涉
干涉检测与处理－干涉产生的情况（2）
侧铣加工时的***干涉：
刀杆干涉
刀头干涉
干涉检测与处理－干涉的检测
，使旋转变换后的刀轴矢量平行于坐标轴
。
干涉检测与处理－干涉的避免方法（1）
端铣加工***干涉的避免：
(a) 轴向移动法 (b) 轴线摆动法
刀头干涉避免
轴线摆动法避免刀杆干涉
干涉检测与处理－干涉的避免方法（2）
侧铣加工***干涉的避免：
轴线平移法避免刀杆干涉
轴向移动法避免刀头干涉
干涉检测与处理－干涉的避免方法（3）
五坐标加工干涉检测与处理流程
、特色
NC***轨迹生成方法研究发展现状
UG五轴加工***轴线控制方法简介
Pro/E五轴加工***轴线控制方法简介
NC***轨迹生成方法研究发展现状（1）
基于点、线、面和体的NC刀轨生成方法
基于特征的NC刀轨生成方法
NC***轨迹生成方法研究发展现状（2）
现役几个主要CAD/CAM系统中的NC刀轨生成方法分析
一体化的 CAD/CAM系统（如：UGII、Euclid、Pro/ENGINEER等）
相对独立的CAM系统（如：Mastercam、Surfcam等）。