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内蒙古科技大学
ter are described in detail, and the comparison of the FIR structure and IIR structure and the advantages and disadvantages of the adaptive filter.
Key words：Adaptive filter; LSM algorithm; FIR structure filter; IIR filter
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引 言（绪 论）
数字滤波理论的研究及其产品的开发一直受到很多国家的重视。从种的来说滤波可分为经典滤波和现代滤波。经典滤波要求已知信号和噪声的统计特性。如维纳滤波和卡尔曼滤波。自适应波的原理就是利用前一时刻已获得滤波参数结果，自动调节现时刻的滤波参数。从而达到最优化滤波。自适应滤波具有很强的自学****自跟踪能力。适用于平稳和非平稳随机信号的检测和估计。自适应滤波器一般包括三个模块：滤波结构、性能判据和自适应算法。其中自适应算法一直是人们研究的热点，包括线性自适应算法和非线性自适应算法。非线性自适应算法具有更强的信号处理能力，但计算比较复杂，实际应用最多的仍是线性自适应滤波算法，线性自适应滤波算法种类很多，有LMS自适应滤波算法、变换域自适应滤波算法等。
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1、自适应滤波器的理论基础
、 自适应滤波器的基本概念
根据环境的改变，使用自适应算法来改变滤波器的参数和结构。这样的滤波器就称之为自适应滤波器。一般情况下，不改变自适应滤波器的结构。而自适应滤波器的系数是由自适应算法更新的时变系数。即其系数自动连续地适应于给定信号，以获得期望响应。自适应滤波器的最重要的特征就在于它能够在未知环境中有效工作，并能够跟踪输入信号的时变特征。
、 自适应滤波器的基本原理
自适应滤波器主要有无限冲激响应（I）和有限冲激响应（FIR）两种类型，滤波器结构的选择对算法的处理起着重要的影响。IIR型结构滤波器的传输函数既有零点又有极点，他可以用不高的阶数实现具有陡峭通带特性，缺点是稳定性不好，且相位特性难于控制。是全零点滤波器，他是稳定的，且能实现线性的相位特性，因此，自适应滤波器的结构通常采用FIR型滤波器的横向结构。
、 自适应滤波器的的结构
自适应滤波器的特性变化是由自适应算法通过调整滤波器系数来实现的。一般而言，自适应滤波器由两部分组成，一是滤波器结构，二是调整滤波器系数的自适应算法。自适应滤波器的结构采用FIR或IIR结构均可，由于IIR滤波器存在稳定性问题，因此一般采用FIR滤波器作为自适应滤波器的结构。图1给出了自适应滤波器的一般结构。
图1 自适应滤波器的一般结构
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图1为自适应滤波器结构的一般形式，图中为输入信号，通过参数可调的数字滤波器后产生输出信号，将输出信号与标准信号(或者为期望信号)进行比较，得到误差信号。和通过自适应算法对滤波器的参数进行调整，调整的目的使得误差信号最小。
、 自适应滤波LMS算法
自适应滤波器除了包括一个按照某种结构设计的滤波器，还有一套自适应的算法。自适应算法是根据某种判断来设计的。自适应滤波