文档介绍：自动门控制系统PLC设计
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引言
、自动门控制系统等待2秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
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、控制系统结构设计
自动门控制装置由门内光电探测开关、门外光电探测开关、开门到位限位开关、 关门到限位开关、开门执行机构（使直流电动机正转）、关门执行机构（使直流电动 机反转）等部件组成PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点, 因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机 超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。
三、功能器件的工作原理
首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成：（1）主控制器：它是自动感应门 的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电
锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2）感应 探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时, 它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动 感应门门扇加速与减速运行。（4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门 扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。（5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门 扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用
于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 （7）下部导向系统：是自动 感应门门扇下部的导向与定位装置， 防止门扇在运行时出现前***体摆动。 当自动感 应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时, 将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知
马达在一定时候加力和进入慢行运行。 马达得到一定运行电流后做正向运行， 将动力 传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启； 自动感应门扇开 启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。
（限位开关）的工作原理
行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中, 将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关 时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的 行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床
和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行
程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。滚轮式 行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮（羊角式）非自动复位式，双滚轮行移开关具
有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
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（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物 对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属,
所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射
出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
四、自动门控制系统软件的设计
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