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机械原理
课程设计说明书
设计题目 ？
方向：⊥AO4 ⊥AO2 // AO4
取速度极点P，速度比例尺μv =（m/s）/mm。作速度多边形如下图所示。
得：VA4=，= VA4/ LO4A== rad/s
VA4A3=（A指向o2）
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VB4 = X LO4B=*= m/s
VB5 = VB4= m/s
对构件4：VC5= VB5 + VC5B5
大小： ？ ?
方向：//XX ⊥O4B ⊥CB
取速度极点P，速度比例尺μv =（m/s）/mm。作速度多边形如上图所示。
得：VC5= m/s
位置2的加速度分析
对构件2：aA2=w2 ²·LO2A=**= m/s²
对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，aA3= aA2= m/s²
对构件4：aA4= a A4n + a A4τ= aA3 + a A4A3k + a A4A3r
大小： ? ω42lO4A ? √ √ ?
方向： ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B //O4B
取加速度极点p’，加速度比例尺μa=（m/s²）/mm。
a A4A3k= 2ω4υA4 A3=2**=²
==**= m/s²
作加速度多边形如上图所示。得：
= m/s² ， =²
=
*= m/s²
**=
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对构件5：: aC5= aB5 n + aB5 t + aC5B5n+ aC5B5τ
大小: ？ √ √ √ ？
方向：∥xx B→O4 ⊥BO4 ⊥CB C→B
取加速度极点p’，加速度比例尺μa=（m/s²）/mm。
作加速度多边形如上图所示。
得：=²
==²
位置9的加速度分析
未知量
方程
2
和
9
号位置
VA4
υA4=υA3+υA4A3
大小 ? √ ?
方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
VC
υC5=υB5+υC5B5
大小 ? √ ?
方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC
aA
aA4 = + aA4τ= aA3n+aA4A3K+aA4A3r
大小: ω42lO4A ? √ 2ω4υA4A3 ?
方向：B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B
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ac
ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ
大小 ? √ √ ?
方向 ∥XX √ C→B ⊥BC
9号位置速度图：
ac=
Vc=
9号位置加速度图：
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