文档介绍：广东工业大学机电工程学院 2007级机械设计制造及其自动化专业导论论文
工业机器人的论述
学院班级：07级机电工程学院微电01班
姓名：林荣珍
学号:3107000319
广东工业大学机电工程学院 2007级机械设计制
打印机接口记录需要输出的各种信息。
数字和模拟量输入输出各种状态和控制命令的输入或输出。
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(7)
传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉
传感器。
轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
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辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
(11)网络接口
特点
工业机器人特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物, 它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
应用前景
在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。
工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。如，水下机器人、高压线作业机器人、管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人、作战机器人、排雷机器人人等军用机器人都广泛应用于各行各业。
不足
由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意
,这阻碍了
认为“机器人上岗，人将下岗。”比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。由于机器人的一次性投资比较大机器人在企业中的普遍推广

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美国是工业机器人的诞生地，早在 1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号
称"机器人王国”的日本起步至少要早五六年
2001年全世界有75万台工业机器人用于工业制造领域，其中、
欧盟、9万在北美，。至2004年底全世界在役的工业机器人至少有约
100 万。
随着经济和科技的不断发展
，人们对工业机器人的要求不断提高 .在性能方面要求工业
机器人性能不断提高，表现在高速度、