MPU6050使用说明书.pdf

文档介绍：【君悦智控】
高精度 6 轴惯性导航模块说明书
1 产品概述
此六轴模块采用高精度的陀螺 用串口连接时需发送 0x01，模块方能输
出数据
0x02 禁用串口，使用 I2C 接口 发送 0x02，模块将停止输出数据
0x03 打开加速度输出
0x04 关闭加速度输出
0x05 打开角速度输出
0x06 关闭角速度输出
0x07 打开角度输出
0x08 关闭角度输出
0x09 陀螺校准 校准陀螺的零位，校准期间需静止
0x0a 角度初始化 使 Z 轴角度归零
模块至上位机:
加速度输出：
数据编号 数据内容 含义
0 0x55 包头
1 0x51 标识这个包是加速度包
2 AxL X 轴加速度低字节
3 AxH X 轴加速度高字节
4 AyL y 轴加速度低字节
5 AyH y 轴加速度高字节
6 AzL z 轴加速度低字节
7 AzH z 轴加速度高字节