文档介绍：第九节管片拼装机构一、管片拼装机构的功能及构成随着盾构的向前推进,隧道的永久支护需要同时间隙拼装。用盾构施工法时,隧道的永久支护通常是将在地面预制好的钢筋混凝土管片,运输到盾构尾部,然后用盾构拼装机构逐片间隙拼装。管片拼装机构就是将管片按照隧道施工要求安装成环。它包括搬运管片的钳夹系统和上举、旋转、拼装系统。对其功能要求是能把管片上举、旋转及夹持管片向外侧移动。管片是通过管片运输机构经单、双轨粱上的电动环链葫芦将管片从管片运输车上吊起, 把管片放在储存区,在拼装时,再将管片从管片储存区吊起运输到管片拼装机下部,通过拼装机完成管片的拼装。管片拼装机构设置在盾构尾部,由真圆保持器和举重臂两部分构成。 1真圆保持器盾构向前推进时管片拼装环(管环)就从盾尾脱出,由于管片接头缝隙、自重和作用土压的原因,管环会产生横向变形,使横断面成为椭圆形。当发生形变时,前面装好的管环和现拼的管环连接有时会出现高低不平,给安装纵向螺柱带来困难。为避免此现象,需使用真圆保持器修正,保持拼装后的管环的正确位置。图 真圆保持器示意图真圆保持器支柱上装有可伸缩的千斤顶,上下两端装有圆弧形支架,该支架可在动力车架的伸出梁上滑动。当一环管环拼装结束后,就把真圆保持器移到该管环内,当支柱上的千斤顶使支架紧贴管环后,盾构就可以推进。盾构推进后由于真圆保持器的作用, 管环不产生形变,且一直保持真圆状态。 2举重臂(管片拼装机) 管片拼装机俗称举重臂,是盾构的主要设备之一,常必液压为动力。隧道的永久支护多为圆环形,由若干个弧形供片组成。举重臂是在盾尾内把管片按所定形状安全、迅速拼装成管环的装置,为此,拼装机需要具备以下几个动作,即提升管片、沿盾构轴向平行移动和绕盾构轴线回转。相应的拼装机构为提升装置、平移装置和回转装置。举重臂为油压驱动方式,有环式、空心轴式和齿条齿轮式三种。因环式是空心圆形旋转,即使在驱动中也可以确保作用空间,同时土砂运作不受影响,故应用较多。管片拼装机按抓取管片的方式有两种,即机械抓取式(图 2-65a ) 、真空吸盘式(图 2-65b) 。二、管片拼装机的组成管片拼装机主要由平移机构、旋转机构、举升机构、抓举装置等构成。管片安装机结构示意图 1平移机构(图 2-66 ) 拼装机的行走梁通过法兰与中盾的 H梁连接,盾构与拖车之间的所有管线连接均通过拼装机敞开的中心部位,行走粱与设备桥之间用油缸铰接。平移机构通过两组滚轮安装在行走梁上,。拼装机的行程允许在隧道内更换前两排密封刷。 ,随平移机构一起平移,同时液压马达通过齿轮传动,使回转机架同回转支撑内齿圈一起实现回转动作。角度限位开关确保回转角不超限。 3举升机构举升机构有两个独立的油缸通过法兰与回转机构连接,油缸的升缩杆和举重钳铰接,能实现升降功能。抓举头通过关节轴承安装在举重钳上,抓举头上的抓持系统为机械式抓举,通过位移和压力双重检测,确保抓持可靠,同时还具有联锁功能。抓举头上的两个小油缸能实现抓举头的俯仰和偏转动作。管路支架为拼装机的管路布置提供平台,所有管线布置能满足拼装机的回转、平移动作。工作平台通过法兰固定在乎移机构上,随平移机构一起动作,为观察管片拼装及管片螺栓的连接提供工作平台。拼装机的操作有无线遥控器控