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KUKA机器人基础培训.ppt

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文档介绍:KUKA KUKA 机器人基础机器人基础 KUKA KUKA 公司公司库卡( 库卡( KUKA KUKA )机器人公司成立于)机器人公司成立于 1898 1898 年,总部设在德国奥年,总部设在德国奥格斯堡,是机器人领域的世界顶尖制造商,产品应用范围格斯堡,是机器人领域的世界顶尖制造商,产品应用范围包括点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、包括点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注塑、水切割等各种自动化作业,库卡激光加工、检测、注塑、水切割等各种自动化作业,库卡机器人客户有奔驰( 机器人客户有奔驰( Mercedes-Benz Mercedes-Benz )、保时捷、)、保时捷、 BMW BMW 、、 Audi Audi 、通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、大众、通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、大众( (Volkswagen Volkswagen )、波音( )、波音( Boeing Boeing )、西门子( )、西门子( Siemens Siemens )、)、宜家( 宜家( IKEA IKEA )、沃尔玛( )、沃尔玛( Wal-Mart Wal-Mart )、雀巢( )、雀巢( Nestle Nestle )、)、百威啤酒( 百威啤酒( Budweiser Budweiser )、可口可乐( )、可口可乐( Coca-Cola Coca-Cola )、宝洁)、宝洁等众多世界著名企业。库卡( 等众多世界著名企业。库卡( KUKA KUKA )机器人拥有百年悠久)机器人拥有百年悠久历史,雄厚的技术研发实力,一流的技术服务,在机器人历史,雄厚的技术研发实力,一流的技术服务,在机器人行业处于遥遥领先的地位。行业处于遥遥领先的地位。 KUKA KUKA 机器人系统机器人系统系统组成系统组成 KUKA KUKA 机器人系统机器人系统系统组成系统组成 KUKA KUKA 机器人系统机器人系统六轴六轴 KUKA KUKA 机器人系统机器人系统工作范围工作范围 KUKA KUKA 机器人系统机器人系统坐标系统坐标系统 KUKA KUKA 机器人系统机器人系统运动运动两种运动方式: 两种运动方式: ––单轴正向或反向运行; 单轴正向或反向运行; ––在坐标系中从一个点到另一个点; 在坐标系中从一个点到另一个点; KUKA KUKA 机器人系统机器人系统 TCP TCP KUKA KUKA 机器人系统机器人系统 tool tool 坐标系坐标系

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