文档介绍：歳 杭州英迈克电子有限公司
Hangzhou &C Electronics Ltd
&C Electronics
YMC交流伺服控制系统
用户手册
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杭州英迈克电子有限公司
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口线设置参数
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第七章监控软件使用说明
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2通信设置和联机 -56 -
7. 3参数设置 -57 -
7. 4速度曲线设定 -58 -
7. 5实时监控 -59 -
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第八章驱动器自动调零
驱动器保护码
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附录二 驱动器参数说明 -66-
附录三 参数一览表 -79-
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第一章YMC交流伺服驱动器简介
YMC/HMC全系列交流伺服驱动器是山英迈克独立开发，采用英国技 术和欧洲标准，拥有完全自主知识产权的多功能伺服驱动器。系统以电机 控制&用数字信号处理器DSP为核心，采用了鼓新的IGBT模块，具有可 靠性高，功能全和使用方便等优点。英迈克交流驱动器具有高速弱磁控制 功能，可以有效地扩展电机的运行范圉，并保证系统在很低的电压下仍能 正常工作。
英边克交流伺服驱动器和交流伺服电机均仃英边克独立开发和设计。 系统化的设计技术，如三维有限元电磁设计技术，电机噪音和振动分析技 术和半实物电路仿真技术，保证了伺服电机和驱动器的域佳匹配，和放优 的系统整体性能。
＞ 功率等级，400W、750W, lkW. . 、3kW、5kW、
、10kW、12kW、15kW、22kW、27kW、30kW：
＞电压等级：驻相/三相220VAC,三相380VAC；
＞位置反馈：增暈式编码器，旋转变压器可选：
＞保护功能：过压，欠压，短路，过流，过载，电机过热，驱动器过热,
失速，堵转，位置超差，编码器/旋变信号异常等；
＞速度控制模式
♦ 0~+10V 巾•端氓极性模拟电压输入
•・10V〜+10V差分双极性模拟电压输入
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•用户预先设定的速度/时间曲线（曲线外部町选）
・RS232/RS485速度指令
＞位置控制模式
•位置脉冲+方向电平控制（可直接替代步进电机驶动）
•二路位趕脉冲输入控制（脉冲相位差90。）
•用户预先设定的位置/时间曲线（外部可选）
♦ RS232/RS485位置指令
＞转了位置信号脉冲输出，1〜256任意分频；
＞内置电子齿轮控制功能；
＞数字输入输出：7路可编程输入，4路町编程输出；
＞模拟电压输出：-10V〜+10V,用作电机转速，或输出力矩反馈：
＞内部10V, 24V电源输出，可供用户使用，简化外部电路；
＞内置自动冬位检测和增益调整：
＞内置自动加速度，减速度和S-曲线控制；
＞内置制动回馈能量吸收，并町外接制动电阻，作外部能暈吸收：
＞电流环，速度环最高频率高达25kHz：
＞ RS485通信，可与PC连接，进行参数设壳和实时状态监控；
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＞ CANBUS总线接口，可选；
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安装环境
1） 防护
伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电气控制柜内,
并防止接触腐蚀性、