文档介绍：第一章概述
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交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷饶机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金届粉尘、油雾及液体进入内部。
（2）温湿度环境温度0-50C,长期安全工作温度在45C以下，并应保证良好的散热条件。
（3）
驱动器安装网避免振动，（）以下，振动器安装应不得随重压和冲击。
2）安装方法（1）安装方式用户可采用底板安装方式或面板安装方式安装，安装方向垂直丁安装面向上。
，。
（2）安装间隔
，，实际安装中应尽可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。
(3)散热
为保证驱动器周围温度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动器的散热器。
禁止敲击电机轴或编码器，防止电机受到振动或冲击。
搬运电机不得拖拽电机轴、引出线或编码器。
电机轴不能随超负荷负载，否则可能损坏电机。
电机安装务必牢固，并应有防松措施。
安装环境防护
华中STZ系列伺服电机不是防水型的，所以安装使用时必须防止液体溅到电机上，必须防止油水从电机引线和电机轴进入电机内部。
K注I用户需要防水型伺服电机，请在订货时声时。
温湿度
环境温度应保持在0〜40C(不结冰).电机长期运行会发热升温，周围空间较小或附近有发热设备时，应考虑强迫散热。
湿度应不大丁90%RH,不得结露。
振动2伺服电机网避免安装在有振动的场合，()。
安装方法安装方式STZ系歹0电机米用凸缘安装方式，电机安装方向任意。
安装注意事项：
拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压拨工具拆装。
STZ系列电机不可承受大的轴向。径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。
固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
第三章接线
A警•参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。
•接线和检查必须在电源切断后5分钟以后进行，防止电击。
A小•必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。
•驱动器和伺服电机必须良好接地。
驱动器的外部连接与控制方式有关。
位置控制方式：
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电源端子TB线径：R、S、T、PE、U、V、W端子线径>(AWG14-16),R、T端子线径>(AWG16-18)。
接地：接地线应尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在PE端子一点接地，接地电阻V100Q。
端子连接采用JUT-—4预绝缘冷压端子，务必连接牢固。
建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人可能性。
建议电源经噪声滤波器提供电，提高抗干扰能力。
请安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
控制信号CN1、反馈信号CN2
线径:采用屏蔽电缆(最好选用绞合屏蔽电缆),(AWG24-26),屏蔽层须接FG端子。
线长：电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过20米。
布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。
请给相关线路中的感性元件(线圈)安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
盅注
U、V、W与电机绕组—对应连接，不可反接。
电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。
伺服驱动器内有大容量电解电容，即使断电后，仍会保持高压，断电后5分钟内切勿触摸驱动器和电机。
）。其中TB为端子排；CN1为DB25接插件，插座为针式，插头为孔式；CN2也为DB25接插件，插座为孔式，插头为针式。
'
2）
端子记号
信号名称
功能
缅丁亏
TB-1
R
主回路电源
单相或二相
主回路电源输入端子
〜220V50Hz
注启、：不要同电机输出帽子U、V、W连接。
TB-2
S
TB-3
T
TB-4
PE
系统接地
接地端子
接地电阻V100Q;
伺服电机输出和电源