文档介绍：大学物理1(上)知识点总结
一 质 点 运 动 学
知识点： 1． 参考系
为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。
2． 位置矢量与运动方程
内力的功之和等于系统机械能的增量。
外力的功与非保守内力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。即
常量时，当非保内外=+=+P K E E A A 0
重点：
1．熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。
2．理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。 3．掌握动能定理及功能原理，并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。 4．掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。
难点：
。
。
,
P
Mm
E G c r
=-+21,
2P E kx =
、求解综和问题的思想和方法。
三 动量角动量守恒
知识点：
合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量。其数学表达式为
对质点
对质点系
在直角坐标系中有
1
212122
1
2
1
2
1
z z t t
z y y t t y x x t t x P P dt F P P dt F P P dt F -=-=-=???
当一个质点系所受合外力为零时，这一质点系的总动量矢量就保持不变。即
在直角坐标
系中的分量式为
质点的角动量：对某一固定点有
L r p r mv =?=?
角动量定理：质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率
1
22
1
P P dt F t
t -=?
∑?
=-=i
i
t t P P P P dt F ,
122
1
常量
时当==∑∑i
iy i y v m F ,
0常量
时当==∑∑i
iz i z v m F ,
0常量
时当==∑∑i
ix i x v m F
,0常矢量
时当外===∑∑∑i
i i i
i v m P F
,0
i i i dL M M r F dt ??==? ???
∑
，
若对某一固定点而言，质点受的合外力矩为零，则质点的角动量保持不变。即
重点：
1. 掌握动量定理。学会计算变力的冲量，并能灵活应用该定理分析、解决质点在平
面内运动时的力学问题。
2. 掌握动量守恒定律。掌握系统动量守恒的条件以及运用该定律分析问题的思想和方法，能分析系统在平面内运动的力学问题。
3. 掌握质点的角动量的物理意义，能用角动量定理计算问题。
4. 掌握角动量守恒定律的条件以及运用该定律求解问题的基本方法。
难点：
1. 计算变力的冲量。
2. 用动量定理系统动量守恒分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。
3. 正确运用角动量定理及角动量守恒定律求解问题。
四 刚 体 力 学 基 础
知识点：
。
：
1）、刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比 .
M I β=
2）.角量与线量的关系：
常矢量
时当===∑0,0L L M
t
αωω+=02
002
1t t