文档介绍：惠鱼实验报告
篇一：慧鱼实验报告华北电力大学实验报告实验名称：慧鱼创意系统的实践与开发课程名称：科技创新实践3实验人：设制1301班施宗财XX04410121输电1402班张志聪XX04400231机电1401班侯文涛XX044XX0成绩惠鱼实验报告
篇一：慧鱼实验报告华北电力大学实验报告实验名称：慧鱼创意系统的实践与开发课程名称：科技创新实践3实验人：设制1301班施宗财XX04410121输电1402班张志聪XX04400231机电1401班侯文涛XX044XX0成绩：优秀指导教师：房静实验日期：
华北电力大学工程训练中心||||隧道蔽障寻迹机器人作品设计说明研制背景及意义我们知道
,隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题,
我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。
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根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。
二、实验目的
1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硕件。
2、了解ROBOPRO件及编程。
3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。
4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。
三、实验原理
隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。
四、实验器材
1、“慧鱼”创意模型组合包。
2、“慧鱼”专用电源、数据线。
3、计算机一台。
4、“慧鱼”专用智能接口板。
5、ROBOPR软件。
五、实验准备
认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。
六、实验内容
1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。
2、模型搭建好后连接相应电路。
3、在计算机上应用ROBOPROC件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。
4、接通电源，调试程序。
5、验收成果并拆卸构件，放回原处。
七、实物成品图片展示
八、程序流程图
九、简单介绍功能
1、进入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）；
2、寻找并避开障碍物；
3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声）十、实物示范（实际效果图）篇二：慧鱼报告“慧鱼”机构组合模型创意
设计塔接实验报告姓名：班级：
学号：
目录（一）实验名称1（二）实验目的1（三）实验步骤1（四）完成后项目的照片2（五）塔接完成后结构的障碍分析7（六）