文档介绍：计算机控制技术
2008年9月
主要教学参考书
微型计算机控制新技术
曹承志编著
机械工业出版社
计算机控制技术
章节目录及主要授课内容
第1章微机控制系统概述
第2章接口技术与输入输出通道
第3章开环数字程序控制
第4章线性离散系统的数学描述与分析
第5章数字PID控制
第6章数字调节器直接设计方法(简介)
第11章微机控制系统的设计(简介)
第7章模糊控制技术
第8章神经网络控制技术
第9章基于遗传算法的控制技术
第10章现场总线技术
计算机控制技术
其它参考书: . 《微型计算机控制技术》电子工业出版社, 2003 . 《微型计算机控制技术》机械工业出版社, 2002 . 《微型计算机控制技术》国防工业出版社, 2001 . 《微型计算机控制技术》机械工业出版社, 1999 . 《计算机控制系统》西北工业大学出版社,1998
计算机控制技术
第1章微机控制系统概述
微机控制系统的组成
微机控制系统的分类
微机控制技术的发展
课程重点内容
计算机控制技术
微机控制系统的组成
第1章微机控制系统概述
①传统(经典)控制系统方框图
微机控制系统的组成
计算机控制技术
开环控制
闭环控制
微机控制系统的组成
例
V
I
负载
If
转子
励磁
控制系统
第1章微机控制系统概述
计算机控制技术
微机控制系统的组成
例
V
I
负载
If
转子
励磁
自动控制系统
i
Va
Vb
调节
放大
调控电机
第1章微机控制系统概述
计算机控制技术
微机控制系统的组成
例
V
I
负载a
If
转子
励磁
负载b
开环控制
第1章微机控制系统概述
计算机控制技术
微机控制系统的组成
例
V
I
负载
If
转子
励磁
自动控制系统
i
Va
Vb
调节
放大
调控电机
闭环控制
反馈
第1章微机控制系统概述
计算机控制技术