文档介绍：第5章数字PID控制
数字PID控制算法
数字PID调节器的改进
数字PID调节器的参数调整
数字PID调节器的自寻最优控制
计算机控制技术
第5章数字PID控制
计算机控制技术
数字PID控制算法
PID调节器
数字PID控制算法
第5章数字PID控制
计算机控制技术
第5章数字PID控制
数字PID控制算法
位置型PID控制算式
第5章数字PID控制
数字PID控制算法
增量型PID控制算式
计算机控制技术
第5章数字PID控制
数字PID控制算法
计算机控制技术
第5章数字PID控制
数字PID控制算法
计算机控制技术
位置型
增量型
计算机控制技术
第5章数字PID控制
数字PID控制算法的改进
数字PID控制算法的改进
积分项的改进
1,积分分离
计算机控制技术
第5章数字PID控制
数字PID控制算法的改进
2,变速积分的PID算式
计算机控制技术
第5章数字PID控制
数字PID控制算法的改进
3,抗饱和积分的PID算式
计算机控制技术
第5章数字PID控制
数字PID控制算法的改进
4,梯形积分
5,消除积分不灵敏区