文档介绍：目录
摘要 - 1 -
第1章绪论 - 2 -
引言 - 2 -
设计要求 - 2 -
基本要求 - 2 -
发挥部分 - 2 -
第2章设计方案 - 4 -
设计思路 - 4 -
方案论证 - 4 -
单片机的选择与论证 - 4 -
寻迹传感器选择与论证 - 4 -
金属检测模块选择与论证 - 5 -
光源检测模块选择与论证 - 5 -
电机驱动模块选择与论证 - 5 -
显示模块选择与论证 - 5 -
语音模块选择与论证 - 6 -
第3章系统设计及理论分析 - 6 -
硬件设计 - 6 -
光电传感器设计 - 6 -
寻迹光电对管的安装 - 6 -
电机驱动模块 - 7 -
金属片检测及铁片搬运 - 7 -
寻光模块设计 - 7 -
显示设计 - 8 -
软件设计 - 8 -
主程序流程图 - 8 -
外部中断1(检测铁块) - 9 -
寻迹子程序 - 10 -
2Hz中断 - 11 -
第4章系统测试 - 12 -
测试仪器及设备 - 12 -
指标测试 - 12 -
基本功能测试如表4-2 - 12 -
性能测试如表4-3 - 12 -
误差分析 - 13 -
结论 - 14 -
参考文献 - 13 -
致谢词 - 14 -
附录1 元器件清单 - 14 -
附录2印制版图 - 15 -
附录3操作简介 - 16 -
智能安保车
摘要
本设计采用凌阳SPCE061A单片机作为智能安保车的控制核心,主要由寻迹模块、寻光模块、电机驱动模块、数码管显示模块和搬运模块等电路组成。通过硬件和软件的结合,小车能够从出发区沿跑道走到搜索区并将放置在搜索区上的铁片搬运到危险物品存放区,在捡到铁片时有语音播报区分铁片的颜色(黑色代表爆炸物、白色代表毒品),且搬运过程中发出报警的声音;铁片数目不限,当搜索区的铁片搬完后,小车按路线自动返回到停车区并语音播报整个过程中所用的时间。
关键字:SPCE061A,寻迹,传感器,趋光行驶
绪论
引言
随着科学技术的发展,自动化、智能化的程度进一步得到了提高,新一代智能安防车的研发在国内外受到越来越多的重视。由于传统的安防车都是有人进行操作和控制,不可避免的存在一些问题,所以急需开发新型的安防车系统。我们制作了“智能型安保小车”模型。该作品克服了传统安防车的缺点,尤其适用于扑救一些危险、有毒、易爆的物品的火灾。在实际应用中很有意义。在消防安全方面,如果我们能够用智能化机器人来替代人来到危险区的话,那样我们将会大大减少许多事故的发生。
设计要求
设计并制作一个能自动搜索与区分危险物品智能安保车,其工作示意图如下。 图中,左边有停车区、危险物品存放区和智能安保车出发区,右边是智能安保车行车路线和搜索危险物品区。智能安保车从出发区出发后沿引导的黑色轨迹线行走,在搜索区上面分别放置有表示危险物品的白色和黑色的薄铁片,白色薄铁片代表毒品,黑色的薄铁片代表爆炸物,两铁片之间的距离约15cm。(白色和黑色的薄铁片顺序可任意放置)
图1-1
基本要求
(1)智能安保车从出发区的起跑线出发(车体不得超过起跑线),车能够沿着黑色引导线行驶,搜索并搬取代表危险物品的第一块铁片,然后在光源的引导下将铁片搬运到危险物品存放区存放。
(2)智能安保车检测到铁片时能显示铁片代表的是毒品还是代表爆炸物,并发出不同报警声光,报警声光要持续到将危险物品存放到危险物品存放区为止。
(3)以上过程要求在3分钟之内完成,否则就地停车。
发挥部分
(1)智能安保车搬运第一铁片到危险物品存放区后,能自动回到搜索区取走第二块铁片,智能安保车检测到铁片时能显示铁片代表的是毒品还是代表爆炸物,并发出不同的报警声光信息。
(2)智能安保车能准确将危险物品存放到危险物品存放区后,返回停车区停车。同时显示智能车全程行驶的时间,显示误差的绝对值应小于5 秒,全部过程在8分钟之内完成,否则就地停车。
(3)其它。
设计方案
设计思路
根据题目要求,实现小车寻迹,找到寻迹线上的铁片,在光源的引导下一次将一片铁片搬运到光源区域内。本设计分为控制部分和信号检测部分。采用SPCE061A单片机作为本设计控制部分,完成电机驱动、LED显示、语音播报。采用光电对管、光敏电阻、电感式接近开关做为信号检测,完成寻迹、光