文档介绍：第三章线性系统的时域分析
Chapter 3 Time-domain analysis of linear system
大连民族学院机电信息工程学院
College of Electromechanical & Information Engineering
时域分析法
是一种在时间域内对系统进行分析的方法,具有直观、准确、时时提供系统响应的全部信息的特点.
根轨迹法
频域分析法
常用的分析方法
本章主要内容
典型输入信号
时域性能指标
典型输入信号
1. 阶跃函数(位置函数)
单位阶跃函数:令R0=1,记为1(t)
0
t
1
其拉氏变换为
2. 斜坡信号(ramp signal),斜坡函数(速度函数)
若,则称为单位斜坡信号
0
r(t)
t
其拉氏变换为
3. 抛物线信号,等加速度函数(acceleration signal)
当时,则称为单位等加速度信号
其拉氏变换为
理想单位脉冲函数:若记为
4. 脉冲信号(impulse signal)
单位脉冲函数:令H=1,记为
面积:
5. 正弦函数(sinusoidal signal)
其拉式变换为
各函数间关系:
0
r(t)
t
A
正弦
余弦
任何控制系统的时间响应都由动态响应和稳态响应两部分组成。
动态响应:又称过渡过程、瞬态过程,指系统在典型输入信号作用下,系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。
稳态响应:又称稳态过程指系统在典型输入信号作用下,当时间t趋于无穷时,系统输出量的表现方式。
一个可以实际运行的系统,必须是稳定的。
时域性能指标