文档介绍：华南农业大学机器人概论论文题目:室内护理机器人的发展学院:工程学院专业: 班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 日期: 1 摘要随着电子技术和信息技术的发展,对于机器人的研究和开发也发展迅速的。机器人技术已经运用到了多个领域,也逐渐的深入到人们的生活中。家庭护理机器人主要是针对家庭中的重症病人、残疾人和行动不便的老人。在现今的生活中,人们的工作繁忙,生活压力和成本居高不下,一旦家庭中有亲人病重,就要抽出时间照顾亲人,然而这样有会影响生活收入来源。一边要支出, 一边无来源。这给重症病人的家庭带来极大的困扰。而家庭护理机器人就是就为解决这样一种困扰带来出路。红外导航、自主充电、障碍物识别、人性化语音交互系统等技术的日益成熟, 给家庭护理机器人的发展带来广阔的前景。家庭护理机器人主要由:智能移动系统、自主充电系统、服务系统三部分组成。多功能、智能化、人性化是家庭护理机器人未来的发展方向。对多种技术的运用,有助于提高机器人的智能性和人性化。而家庭护理机器人的产业化发展,成本的降低,也会给一个老龄化的社会解决养老问题带来一个新的途径。同时,这也将为国民经济注入新的活力,带动一系列产业链的发展。关键词:家庭护理机器人智能技术支持发展前景 2 目录摘要································································1 目录································································2 ····························································3 ················································3 . 社区家庭护理服务···············································3 ··········································4 . 护理机器人的技术支持···········································4 . 红外导航自主充电························