文档介绍：用户使用说明书深联科技 1 / 11 产品名称机器人智能控制平台配置管理编号文档编号版本 密级公开机器人智能控制平台用户使用说明书深联致远(北京)科技有限公司 2013 年11月用户使用说明书深联科技 2 / 11 目录机器人智能控制平台................................................................................. 1 用户使用说明书......................................................................................... 1 目录........................................................................................................ 2 1. 简介................................................................................................. 3 2. BLACK 通信流程........................................................................... 3 3. BLACK 配置及参数特性.............................................................. 5 ? IOT-NODE24 节点和 IOT-ARM9 节点..................................................................... 5 ? GAINZ 节点................................................................................................................. 6 ?主控节点..................................................................................................................... 7 ?超声波传感器............................................................................................................. 7 ?六轴传感器................................................................................................................. 8 4. 上位机软件的使用......................................................................... 8 ?串口设置..................................................................................................................... 8 ?机器人控制................................................................................................................. 9 ?视频显示................................................................................................................... 10 5. 注意事项....................................................................................... 11 用户使用说明书深联科技 3 / 11 1. 简介智能机器人控制平台(以下简称 BLACK ) 是一款功能强大综合性的机器人演示平台,它提供了多种功能齐全的 硬件开发平台, 自主开发的无线通信协议栈, 超声波传感器,六轴传感器, USB 摄像头,嵌入式 ARM 开发平台。 BLAC K 还提供了 AVR 单片