引论.ppt

文档介绍：自动控制问题的提出——人工控制与自动控制:水箱水位控制问题水位测量与变送执行器控制器给定眼手脑水位控制工作原理人工控制:眼、脑、手、水箱+阀门自动控制:传感器、控制器、执行器、水箱+阀门人脑手水箱系统眼 h 控制器执行器水箱系统传感器 h 第1章引论★本章主要内容及重点★ 1-1 开环控制和闭环控制★ 1-2 自动控制系统的类型★ 1-3 自动控制理论概要★ 1-4 自动控制系统中的术语和定义本章主要内容本章介绍了自动控制理论的应用领域、发展过程和分类。通过一些控制系统实例讨论了手动控制、自动控制、自动控制系统的工作原理、方框图、系统分类等相关基本概念。最后介绍了本课程将要介绍的主要内容, 以利于读者从总体上把握本课程的相关知识。本章重点要求掌握手动控制与自动控制、自动控制系统及其工作原理与组成、方框图、开环控制与闭环控制、系统输入量与输出量的相关基本概念。了解本课程将要学习的内容。 1-1 开环控制和闭环控制?闭环控制(反馈控制) ?开环控制(顺序控制) ?复合控制?自动控制系统的基本控制方式闭环控制原理举例——龙门刨床速度控制系统要求:工件加工过程中不允许刨床速度波动过大措施:利用速度反馈对刨床速度进行自动控制龙门刨床速度控制系统原理图图1- 1-4 n SM TG FD KZ CF u? Ku au aI-k u??龙门刨床速度控制系统原理:(图 1- 1-4 ) ?系统基本部件及功能: ?主(拖动)电动机 SM 输入:电枢端电压 u a ?输出:电动机速度 n ?测速发电机 TG+ 电位器输入: n 输出: u t ?触发器 CF+ 晶闸管整流器 KZ 输入: u k输出: u a ?给定电位器输出: u o?放大器 FD 输入: ?工作原理: ?设直流电动机 SM 的励磁恒定、外部负载 M t ?系统方框图 tuuu??? 0图1- 1-5 比较电路整流器放大器测速发电机触发器电动机 n au u? ku tu 0u ?反馈:将输出量通过一定的方式送回到输入端,并与输入信号比较产生偏差信号过程称为反馈?负反馈:输入信号-反馈信号(输出信号) ?输出偏差减小?正反馈:输入信号+反馈信号?利用偏差消除偏差:控制装置对被控对象施加的控制作用是取自被控量的反馈信息,不断修正被控量与输入量之间的偏差?闭环控制原理