文档介绍：华东理工大学考试试卷(B卷)(闭卷) 一、填空题(共 20 分,每小题 2分) 1、机构是由构件和运动副两个要素组成的。 2、在由 N个构件(含机架)组成的机构中,有N(N-1 )/2个速度瞬心,其中有(N-1 )个绝对瞬心。 3、移动副的自锁条件是传动角小于摩擦角或当量摩擦角,转动副的自锁条件是外力作用线与摩擦圆相交或相切。 4、在齿轮中,模数 m的定义是 m=p/ π其中 p为分度圆的齿距。 5、齿轮的加工方法,可分为范成法和仿形法两大类。 6、等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。 7、机构的完全平衡是使机构使机构的总惯性力恒为零,为此需使机构的质心恒固定不动。 8、飞轮在机械中的作用,实质上相当于一个储能器。 9、非周期性速度波动不能采用飞轮调节,而是通过增加反馈装置来进行调节,这种装置为调速器。 10、等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。二、简答题(共 30 分,每小题 6分) 1 、何谓局部自由度、何谓虚约束。在计算机构自由度时,应该怎样处理。答案: 局部自由度:对机构其他构件运动无关的自由度,称为局部自由度虚约束:在运动副所加的约束中,有些约束所起的限制作用可能是重复的,这种起重复限制作用的约束称为虚约束。在计算机构自由度时,局部自由度和虚约束都应去除。 2 、如图所示的四杆机构中,各构件的长度分别为 BC=60mm, CD=30mm, AD=40mm, 问:通过调整 AB 杆的长度,能否得到双曲柄机构?为什么? 答案: 通过调整 AB杆的长度,不能得到双曲柄机构这是因为四杆机构在满足有整转副存在的条件下,必须以最短杆为机架,才能得到双曲柄机构。而在本题中 AD>CD , 故无论 AB如何变化,均不能得到双曲柄机构。 3 、计算图中所示机构的自由度( 注意:若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况,应明确指出)。答案: B处滚子为局部自由度, E、D之一为虚约束, H为复合铰链; F=7 ×3–9×2-2 ×1=1 4 、什么是机械系统的等效动力学模型? 答案: 具有等效质量或等效转动惯量,其上作用有等效力或等效力矩的等效构件称为原机械系统的等效动力学模型。 5、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的重叠系数ε= 时, 试分析在整个啮合过程中( 即从小齿轮的齿根与大齿轮的齿顶开始接触的 B2 点到小齿轮的齿顶与大齿轮的齿根分开的 B1 点),两对齿啮合的时间占整个啮合时间的百分比是多少,一对齿啮合的时间占整个啮合时间的百分比是多少,并作图说明双齿啮合与单齿啮合区间。答案: 如图所示: 两对齿啮合的时间占整个啮合时间的比例=(40+40)/140 ×100%=57% 一对齿啮合的时间占整个啮合时间的比例=(140-80)/140 ×100%=43% 三、计算题( 50分) 1 、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动, m=2mm , Z1=20 , Z2= 30。(1 )分别计算出这两个齿轮的分度圆直径,分度圆齿厚,基圆直径,齿顶圆直径,中心距。(2)按 1:1 的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线,并计算(不许从图上量取)出理论啮合线和实际啮合线长度。( 15分) 答案: (1) 分度圆直径: d1=mZ1=40mm 、d2= mZ2=60